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1. (WO2007093413) ROBOT WITH A CONTROL UNIT FOR CONTROLLING A MOVEMENT BETWEEN AN INITIAL POSE AND A FINAL POSE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/093413    International Application No.:    PCT/EP2007/001310
Publication Date: 23.08.2007 International Filing Date: 15.02.2007
IPC:
G05B 19/19 (2006.01)
Applicants: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstrasse 140, 86165 Augsburg (DE) (For All Designated States Except US).
MÜLLER, Michael [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: MÜLLER, Michael; (DE)
Agent: LICHTI, Heiner; Postfach 41 07 60, 76207 Karlsruhe (DE)
Priority Data:
10 2006 007 623.0 18.02.2006 DE
Title (DE) ROBOTER MIT EINER STEUEREINHEIT ZUM STEUERN EINER BEWEGUNG ZWISCHEN EINER ANFANGSPOSE UND EINER ENDPOSE
(EN) ROBOT WITH A CONTROL UNIT FOR CONTROLLING A MOVEMENT BETWEEN AN INITIAL POSE AND A FINAL POSE
(FR) Robot comprenant une unité de commande pour commander un mouvement entre une position de début et une position de fin
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung geht aus von einem Roboter, insbesondere von einem Industrie- oder Gelenkroboter, mit wenigstens zwei Bewegungsfreiheitsgraden (&agr;1, &agr;2) und einer Steuereinheit (12) zum Steuern einer Bewegung zwischen einer Anfangspose (14) und einer Endpose (16) . Um einen gattungsgemäßen Roboter mit einer Steuereinheit (12) auszustatten, die eine ungewollte Kollision des Robters mit Gegenständen (64) in seinem Arbeitsbereich wirkungsvoll verhindert, wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (12) eine Speichereinheit (30) zum Speichern einer Landkarte (32) umfasst, in der zumindest eine Störkontur (34) verzeichnet werden kann.
(EN)The invention is based on a robot, in particular on an industrial or jointed robot, having at least two degrees of freedom of movement (a1, a2-) and a control unit (12) for controlling a movement between an initial pose (14) and a final pose (16). In order to equip a robot of this generic type with a control unit (12) which effectively prevents inadvertent collision of the robot with objects (64) in its working area, it is proposed that the control unit (12) have a memory unit (30) for storing a map (32) in which at least one interference contour (34) can be recorded.
(FR)L'invention concerne un robot, notamment un robot industriel ou articulé, comprenant au moins deux degrés (α1, α2) de liberté de mouvement et une unité de commande (12) pour commander un mouvement entre une position de début (14) et une position de fin (16). Pour équiper un robot générique d'une unité de commande (12) qui empêche efficacement une collision involontaire du robot avec des objets (64) dans sa zone de travail, on propose que l'unité de commande (12) comprenne au moins une unité de mémorisation (30) pour mémoriser une carte topographique (32) dans laquelle peut être dessiné au moins un profil perturbateur (34).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)