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1. (WO2007091503) ROBOT DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/091503    International Application No.:    PCT/JP2007/051891
Publication Date: 16.08.2007 International Filing Date: 05.02.2007
IPC:
B25J 9/04 (2006.01), B65G 49/06 (2006.01), G05B 19/18 (2006.01), H01L 21/68 (2006.01)
Applicants: NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511 (JP) (For All Designated States Except US).
YAZAWA, Takayuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YOSHIZAWA, Yutaka [JP/JP]; (JP) (For US Only).
WATANABE, Hirokazu [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAZAWA, Takayuki; (JP).
YOSHIZAWA, Yutaka; (JP).
WATANABE, Hirokazu; (JP)
Priority Data:
2006-028293 06.02.2006 JP
Title (EN) ROBOT DEVICE
(FR) DISPOSITIF ROBOT
(JA) ロボット装置
Abstract: front page image
(EN)A robot device having an arm section and a control device. The arm section is constructed at least from a first arm and a second arm. The first arm has a work holding section for holding a workpiece and reciprocates. The second arm is connected to the first arm and reciprocates in the same direction as the first arm. The control section controls operation of the first arm in preference to the second arm to move the arm section from a start point coordinate position (P0) to a predetermined coordinate position (P).
(FR)Dispositif robot muni d'un tronçon de bras et d'un dispositif de commande. Le tronçon de bras est construit à partir d'au moins un premier bras et un deuxième bras. Le premier bras est doté d'un tronçon de bridage destiné à maintenir une pièce de travail et est animé d'un mouvement de va-et-vient. Le deuxième bras est relié au premier bras et est animé d'un mouvement de va-et-vient dans la même direction que le premier bras. La partie de commande contrôle le fonctionnement du premier bras de préférence au deuxième bras pour déplacer le tronçon de bras d'une position (P0) aux coordonnées d'un point de départ à une position (P) de coordonnées prédéterminées.
(JA) ワークを保持するワーク保持部を有して往復運動する第1アーム、該第1アームを連結して前記第1アームと同じ方向に往復運動する第2アームとで少なくとも構成されたアーム部、及び、前記第1アームの動作を前記第2アームに優先して制御して、前記アーム部を始点座標P0から所定の座標位置Pまで移動させる制御装置を備えたロボット装置。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)