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Pub. No.:    WO/2007/091464    International Application No.:    PCT/JP2007/051603
Publication Date: 16.08.2007 International Filing Date: 31.01.2007
Chapter 2 Demand Filed:    07.09.2007    
A61B 5/055 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION HAMAMATSU UNIVERSITY SCHOOL OF MEDICINE [JP/JP]; 20-1, Handayama 1-chome Higashi-ku, Hamamatsu-shi Shizuoka 431-3192 (JP) (For All Designated States Except US).
YAMAMOTO, Seiji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TERAKAWA, Susumu [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TAKAI, Toshihisa [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SATO, Katsuhiro [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAMAMOTO, Seiji; (JP).
TERAKAWA, Susumu; (JP).
TAKAI, Toshihisa; (JP).
SATO, Katsuhiro; (JP)
Agent: NAKAJIMA, Jun; TAIYO, NAKAJIMA & KATO Seventh Floor, HK-Shinjuku Bldg. 3-17, Shinjuku 4-chome, Shinjuku-ku Tokyo 1600022 (JP)
Priority Data:
2006-032605 09.02.2006 JP
(FR) DISPOSITIF D'assistance chirurgicale, procédé, ET programme
(JA) 手術支援装置、方法及びプログラム
Abstract: front page image
(EN)Presenting an image showing the state of a surgery portion during a surgery with high accuracy is realized with a simple structure. Prior to a surgery, a three-dimensional model is made from an MRI image of the subject captured before the surgery. During the surgery, by scanning the surface of the subject with a laser beam and detecting a reflected laser beam, the three-dimensional coordinates of each position of the surface are determined and correspondence between the positions of the surface and the MRI image is performed (frameless/markerless: steps 100 to 116). The position of the surgery tool is also detected with the laser beam and determined, the image of the surgery tool is combined with the MRI image, and the combined image is displayed during the surgery (steps 120 to 130).
(FR)Selon l'invention, une structure simple permet de présenter une image montrant avec grande précision l'état d'une zone à opérer pendant une opération chirurgicale. Avant une opération, on obtient un modèle en trois dimensions à partir d'une image IRM du sujet acquise avant l'opération. Pendant l'opération, en balayant la surface du sujet avec un faisceau laser et en détectant un faisceau laser réfléchi, on détermine les coordonnées en trois dimensions de chaque position de la surface et l'on procède à une correspondance entre les positions de la surface et l'image IRM (sans trame/sans marqueur : étapes 100 à 116). La position de l'outil chirurgical est également détectée avec le faisceau laser puis déterminée, l'image de l'outil chirurgical est combinée avec l'image IRM, et l'image combinée est affichée pendant l'opération (étapes 120 à 130).
(JA) 手術中の手術部位の状態を精度良く表す画像を提示することを、簡易な構成で実現する。手術の実施にあたり、事前に撮影した患者のMRI画像に基づいて3次元モデルを生成しておき、手術中には、患者の表面をレーザ光で走査し反射したレーザ光を検出することで、表面の各個所の3次元座標を測定し、表面の各個所のMRI画像との対応付けを行うと共に(フレームレス/マーカーレス:ステップ100~116)、手術器具の位置もレーザ光で検出し、手術器具の位置を求めて、MRI画像に手術器具の画像を合成して手術中に表示する(ステップ120~130)。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)