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1. (WO2007091319) MOTOR CONTROL APPARATUS AND MOTOR CONTROL METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/091319    International Application No.:    PCT/JP2006/302183
Publication Date: 16.08.2007 International Filing Date: 08.02.2006
IPC:
H02P 5/00 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP) (For All Designated States Except US).
TOSHIBA MITSUBISHI-ELECTRIC INDUSTRIAL SYSTEMS CORPORATION [JP/JP]; 13-16, Mita 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1080073 (JP) (For All Designated States Except US).
IKEDA, Hidetoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MIZOGAMI, Satoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
ISHII, Hiroki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
SEKIGUCHI, Tomoaki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: IKEDA, Hidetoshi; (JP).
MIZOGAMI, Satoshi; (JP).
ISHII, Hiroki; (JP).
SEKIGUCHI, Tomoaki; (JP)
Agent: SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Kasumigaseki Building, 2-5, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1006019 (JP)
Priority Data:
Title (EN) MOTOR CONTROL APPARATUS AND MOTOR CONTROL METHOD
(FR) APPAREIL DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE
(JA) モータ制御装置およびモータ制御方法
Abstract: front page image
(EN)A motor control apparatus (110) calculates, based on a motor speed, a motor torque command and causes a motor to generate a torque in accordance with the motor torque command, thereby driving a load machine coupled to the motor. The motor control apparatus (110) comprises a speed compensating part (103) that, when calculating, based on the motor speed, a speed compensation torque, causes the frequency characteristic of the speed compensation torque for the motor speed to be a low frequency band blocking characteristic such that the steady-state gain of the frequency response is lower than the gain maximum value; and a torque adder (106) that adds an externally inputted torque feedforward signal to the speed compensation torque to provide the motor torque command.
(FR)L'invention concerne un appareil de commande de moteur électrique (110) qui calcule, sur la base de la vitesse du moteur, une grandeur de référence de couple du moteur et conduit le moteur à produire un couple en fonction de la grandeur de référence de couple du moteur, entraînant de ce fait une machine en charge accouplée au moteur. L'appareil de commande de moteur électrique (110) comprend une partie de compensation de vitesse (103) qui, quand elle calcule, sur la base de la vitesse du moteur, un couple de compensation de la vitesse, fait que la caractéristique de fréquence du couple de compensation de la vitesse pour la vitesse du moteur est une caractéristique de blocage de bande de basse fréquence telle que le gain en régime établi de la réponse de fréquence est plus faible que la valeur maximale du gain; et un additionneur de couple (106) qui ajoute un signal en réaction positive de couple introduit de l'extérieur au couple de compensation de la vitesse pour fournir la grandeur de référence de couple du moteur.
(JA) モータ制御装置(110)は、モータ速度に基づいてモータトルク指令を算出し、このモータトルク指令に応じたトルクをモータに発生させて、このモータに結合した負荷機械を駆動する。モータ制御装置(110)は、モータ速度に基づいて速度補償トルクを算出する際に、モータ速度に対する速度補償トルクの周波数特性を、周波数応答の定常ゲインがゲイン最大値よりも小さくなるような低域遮断特性とする速度補償部(103)と、外部から入力されるトルクフィードフォワード信号と速度補償トルクを加算してモータトルク指令とするトルク加算器(106)とを有する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)