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1. (WO2007090669) ROTATION ANGLE SENSOR AND METHOD FOR DETERMINING THE ABSOLUTE ANGULAR POSITION OF A BODY THAT UNDERGOES SEVERAL REVOLUTIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/090669    International Application No.:    PCT/EP2007/001126
Publication Date: 16.08.2007 International Filing Date: 09.02.2007
IPC:
G01D 5/14 (2006.01)
Applicants: LEOPOLD KOSTAL GMBH & CO. KG [DE/DE]; Wiesenstr. 47, 58507 Lüdenscheid (DE) (For All Designated States Except US).
MAIER, Oliver [DE/DE]; (DE) (For US Only).
SCHIRP, Christian [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: MAIER, Oliver; (DE).
SCHIRP, Christian; (DE)
Common
Representative:
LEOPOLD KOSTAL GMBH & CO. KG; Wiesenstr. 47, 58507 Lüdenscheid (DE)
Priority Data:
10 2006 006 359.7 11.02.2006 DE
Title (DE) DREHWINKELSENSOR SOWIE VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER ABSOLUTEN WINKELSTELLUNG EINES ÜBER MEHRERE RUNDEN DREHBAREN KÖRPERS
(EN) ROTATION ANGLE SENSOR AND METHOD FOR DETERMINING THE ABSOLUTE ANGULAR POSITION OF A BODY THAT UNDERGOES SEVERAL REVOLUTIONS
(FR) CAPTEUR D'ANGLE DE ROTATION ET PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER LA POSITION ANGULAIRE ABSOLUE D'UN CORPS EFFECTUANT PLUSIEURS ROTATIONS
Abstract: front page image
(DE)Ein Drehwinkelsensor zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung eines über mehrere Runden drehbaren Körpers, etwa einer Lenkspindel eines Kraftfahrzeuges, mit zwei magnetisch arbeitend ausgelegten Messelementen, jeweils umfassend ein magnetisches, gegenüber einem Sensorelement rotatorisch bewegtes und von dem Körper angetriebenes Geberelement, wobei die beiden Geberelemente zum Bestimmen des sich aus der Differenz der Winkelinformation der Geberelemente ergebenden Schwebungswinkels mit einem unterschiedlichen Übersetzungsverhältnis angetrieben sind, welches so ausgelegt ist, dass innerhalb des sich über mehrere Runden erstreckenden Winkelmessbereiches des drehbaren Körpers mehr als eine Schwebungswinkelperiode enthalten ist, und die Absolutwinkelstellung der Geberelemente in den Schwebungswinkelperioden unterschiedlich ist, ist dadurch bestimmt, dass die Absolutwinkelstellung der Geberelemente in aufeinander folgenden Schwebungswinkelperioden um den n-ten Teil des Messbereiches eines Sensorelementes versetzt ist, wobei n die Anzahl der Schwebungswinkelperioden innerhalb des Winkelmessbereiches ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung eines über mehrere Runden drehbaren Körpers.
(EN)The invention relates to a rotation angle sensor for determining the absolute angular position of a body that undergoes several revolutions, such as a steering spindle of a motor vehicle. Said sensor comprises two measuring elements designed to operate magnetically, each containing a magnetic pickup element, which can be rotated in relation to a sensor element and which is driven by the body. According to the invention, to determine the suspension angle that is produced from the difference between the angular information of the pickup elements, said two pickup elements are driven with a different step-up ratio, which is designed in such a way that more than one suspension angle period is contained within the angular measuring range of the revolving body, which extends over several revolutions, and the absolute angular position of the pickup elements differs in the suspension angle periods. The sensor is characterised in that the absolute angular position of the pickup elements in successive suspension angle periods is offset by an nth part of the measuring range of a sensor element, where n represents the number of suspension angle periods within the angular measuring range. The invention also relates to a method for determining the absolute angular position of a body that undergoes several revolutions.
(FR)L'invention concerne un capteur d'angle de rotation destiné à déterminer la position angulaire absolue d'un corps effectuant plusieurs rotations, par exemple un arbre de direction d'un véhicule à moteur. Ce capteur comporte deux éléments de mesure à fonctionnement magnétique comprenant chacun un élément transmetteur magnétique, entraîné par le corps et tournant relativement à un élément capteur. Les deux éléments transmetteurs sont entraînés selon un rapport de transmission différent pour déterminer l'angle de battement résultant de la différence de l'information relative à l'angle des éléments transmetteurs. Ce rapport de transmission est défini de manière à ce que la plage de mesure angulaire couvrant plusieurs rotations du corps rotatif comprenne plus d'une période angulaire de battement et que la position angulaire absolue des éléments transmetteurs dans les périodes angulaires de battement soit différente. L'invention est caractérisée en ce que la position angulaire absolue des éléments transmetteurs, dans des périodes angulaires de battement successives, est décalée de la part n de la plage de mesure d'un élément capteur, n étant le nombre de périodes angulaires de battement dans la plage de mesure angulaire. L'invention porte également sur un procédé destiné à déterminer la position angulaire absolue d'un corps effectuant plusieurs rotations.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)