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1. (WO2007090544) APPARATUS FOR DETECTING OBSTACLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/090544    International Application No.:    PCT/EP2007/000800
Publication Date: 16.08.2007 International Filing Date: 31.01.2007
IPC:
G01L 1/20 (2006.01), B60R 19/02 (2006.01)
Applicants: MIELE & CIE. KG [DE/DE]; Schutzrechte/Verträge, Carl-Miele-Strasse 29, 33332 Gütersloh (DE) (For All Designated States Except US).
KORNBERGER, Martin [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: KORNBERGER, Martin; (DE)
Priority Data:
10 2006 006 465.8 10.02.2006 DE
Title (DE) VORRICHTUNG ZUR HINDERMISERKENNUNG
(EN) APPARATUS FOR DETECTING OBSTACLES
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBSTACLE
Abstract: front page image
(DE)Eine Vorrichtung zur Hindemiserkennung, insbesondere für ein selbstfahrendes Bodenreinigungsgerät, umfasst eine äußere elektrisch leitfähige Schicht (4), an die elektrische Spannung angelegt ist und die mit einer leitfähigen elastischen Schicht (5) verbunden ist, wobei an der elastischen Schicht (5) mindestens eine Elektrode (6, 16, 26, 36) angelegt ist. Bei einem Zusammendrücken der elastischen Schicht (5) ist eine Spannungsänderung an eine Steuerung (10) erfassbar, so dass eine Hinderniserkennung erfolgen kann. Bei einem Einsatz mehrerer Elektroden (6, 16, 26, 36) kann zudem die Position des Hindernisses bestimmt werden.
(EN)An apparatus for detecting obstacles, in particular for a self-propelling floor cleaning device, comprises an outer electrically conductive layer (4) which has the electrical voltage applied to it and is connected to a conductive elastic layer (5), wherein at least one electrode (6, 16, 26, 36) is applied to the elastic layer (5). When the elastic layer (5) is pressed together, a change in voltage can be detected in a controller (10), with the result that obstacles can be detected. When a plurality of electrodes (6, 16, 26, 36) are used, it is also possible to determine the position of the obstacle.
(FR)Le dispositif de reconnaissance d'obstacle selon l'invention, en particulier pour un automate de nettoyage des sols, comprend une couche externe électriquement conductrice (4) à laquelle est appliquée une tension et qui est connectée avec une couche élastique conductrice (5), au moins une électrode (6, 16, 26, 36) étant connectée à la couche élastique (5). En comprimant la couche élastique (5), un changement de tension peut être signalé à une commande (10), ce qui permet de réaliser une reconnaissance d'obstacle. L'utilisation de plusieurs électrodes (6, 16, 26, 36) permet en outre de déterminer la position de l'obstacle.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)