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1. (WO2007089258) STEPPER MOTOR STALL DETECTION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/089258    International Application No.:    PCT/US2006/017289
Publication Date: 09.08.2007 International Filing Date: 02.05.2006
IPC:
G05B 19/40 (2006.01), H02P 8/34 (2006.01)
Applicants: TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED [US/US]; P.O. Box 655474, Mail Station 3999, Dallas, Texas 75265-5474 (US) (For All Designated States Except US).
AREFEEN, Mohammed, S. [US/US]; (US) (For US Only).
CHILDERS, Jim, D. [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: AREFEEN, Mohammed, S.; (US).
CHILDERS, Jim, D.; (US)
Agent: FRANZ, Warren, L.; TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED, P.O. BOX 655474, M/S 3999, Dallas, Texas 75265-5474 (US)
Priority Data:
11/343,314 31.01.2006 US
Title (EN) STEPPER MOTOR STALL DETECTION
(FR) DÉTECTION DU DÉCROCHAGE DANS UN MOTEUR PAS-À-PAS
Abstract: front page image
(EN)This invention detects a stall in a stepper motor by determining a motor winding current for each stepper pulse and determining if the winding current of a particular stepper pulse meets predetermined criteria. The motor winding current may be determined by measuring a voltage (101) across an ON field effect transistor during a stepper pulse and calculating a winding current (102) using an assumed ON field effect transistor resistance. The predetermined criteria maybe a calculated motor winding current greater than a predetermined threshold, greater than prior pulse by more than a predetermined threshold or greater than a prior pulse by more than a predetermined factor.
(FR)La présente invention permet de détecter un décrochage dans un moteur pas-à-pas. Pour ce faire, il est déterminé un courant de l'enroulement du moteur pour chaque impulsion de pas et il est déterminé si le courant de l'enroulement d'une impulsion de pas particulière correspond à des critères prédéterminés. Le courant de l'enroulement du moteur peut être déterminé par la mesure d'une tension (101) au niveau d'un transistor à effet de champ actif (position MARCHE) pendant une impulsion de pas et par le calcul d'un courant (102) de l'enroulement au moyen d'une résistance du transistor à effet de champ actif. Les critères prédéterminés peuvent être un courant de l'enroulement du moteur calculé qui dépasse un seuil prédéterminé, qui dépasse une impulsion précédente d'une valeur supérieure à un seuil prédéterminé ou qui dépasse une impulsion précédente d'une valeur supérieure à un facteur prédéterminé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)