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1. (WO2007088944) VEHICLE OF PARALLEL TWO-WHEELED INVERSION PENDULUM TYPE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/088944    International Application No.:    PCT/JP2007/051729
Publication Date: 09.08.2007 International Filing Date: 01.02.2007
Chapter 2 Demand Filed:    19.11.2007    
IPC:
B62K 17/00 (2006.01), B62K 3/00 (2006.01), G05D 1/08 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
YAMADA, Koji [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YAMAOKA, Masaaki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
FUWA, Toshio [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOIDE, Mitsuo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAMADA, Koji; (JP).
YAMAOKA, Masaaki; (JP).
FUWA, Toshio; (JP).
KOIDE, Mitsuo; (JP)
Agent: KAI-U PATENT LAW FIRM; NISSEKI MEIEKI BUILDING 7F 45-14, Meieki 2-chome, Nakamura-ku Nagoya-shi, Aichi 450-0002 (JP)
Priority Data:
2006-027481 03.02.2006 JP
Title (EN) VEHICLE OF PARALLEL TWO-WHEELED INVERSION PENDULUM TYPE
(FR) VEHICULE A PENDULE A RETOURNEMENT A DEUX ROUES PARALLELES
(JA) 平行二輪倒立振子型の走行体
Abstract: front page image
(EN)Provided is a technique for braking a vehicle of parallel two-wheeled inversion pendulum type abruptly without inclining the vehicle chassis largely backward. The parallel two-wheeled inversion pendulum type vehicle comprises a pair of wheels, a pedestal (16) for supporting the paired wheels rotatably on a common axis, a wheel actuator for rotating the wheels relative to the pedestal, a chassis (12) supported on the pedestal, and an inversion control device (44) for controlling the wheel actuator in a manner to invert the pedestal. In this vehicle, the chassis is so supported on the pedestal as can move relative to the pedestal in the advancing direction of the vehicle. The vehicle further comprises positioning actuators (38, 40) for moving the chassis relative to the pedestal in the advancing direction of the vehicle, and a braking position control device (45) for controlling the positioning actuators so that the chassis may move backward of the advancing direction of the vehicle when the braking of the advancing vehicle is started.
(FR)La présente invention concerne une technique pour freiner abruptement un véhicule à pendule à retournement à deux roues parallèles sans incliner considérablement le châssis de véhicule vers l'arrière. Le véhicule à pendule à retournement à deux roues parallèles comprend une paire de roues, un socle (16) pour supporter les roues appairées de façon rotative sur un axe commun, un actionneur de roue pour faire tourner les roues par rapport au socle, un châssis (12) supporté sur le socle, et un dispositif de commande de retournement (44) pour commander l'actionneur de roue de manière à retourner le socle. Dans ce véhicule, le châssis est supporté sur le socle de manière à pouvoir se déplacer par rapport au socle dans la direction d'avance du véhicule. Le véhicule comprend en outre des actionneurs de positionnement (38, 40) pour déplacer le châssis par rapport au socle dans la direction d'avance du véhicule, et un dispositif de commande de position de freinage (45) pour commander les actionneurs de positionnement de sorte que le châssis puisse se déplacer vers l'arrière de la direction d'avance du véhicule lorsque le freinage du véhicule qui avance est commencé.
(JA)not available
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)