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1. (WO2007087975) METHOD FOR COMBINING SEVERAL IMAGES TO A FULL IMAGE IN THE BIRD'S EYE VIEW
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/087975    International Application No.:    PCT/EP2007/000231
Publication Date: 09.08.2007 International Filing Date: 12.01.2007
IPC:
B60R 1/00 (2006.01)
Applicants: DAIMLER AG [DE/DE]; Mercedesstrasse 137, 70327 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
EHLGEN, Tobias [DE/DE]; (DE) (For US Only).
GLOGER, Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: EHLGEN, Tobias; (DE).
GLOGER, Joachim; (DE)
Priority Data:
10 2006 003 538.0 24.01.2006 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM ZUSAMMENFÜGEN MEHRERER BILDAUFNAHMEN ZU EINEM GESAMTBILD IN DER VOGELPERSPEKTIVE
(EN) METHOD FOR COMBINING SEVERAL IMAGES TO A FULL IMAGE IN THE BIRD'S EYE VIEW
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT D'ASSEMBLER PLUSIEURS PRISES DE VUE EN UNE SEULE IMAGE DANS UN PLAN DE PLONGÉE
Abstract: front page image
(DE)Beim Zusammensetzen mehrerer aneinander angrenzender Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive können in den Übergangsbereichen einzelner Bildausschnitte (7, 8) neben Verzerrungen auch Sprungstellen auftreten, worin erfasste Objekte aufgrund perspektivischer Unterschiede nicht zu sehen sind. Es wird daher ein Verfahren zum Zusammenfügen mehrerer Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive vorgeschlagen, wobei wenigstens zwei Bildaufnahmen von sich überlappenden oder aneinander angrenzenden Umgebungsbereichen aus unterschiedlichen Bildaufnahmepositionen (2, 3) erfasst werden. Die Bildaufnahmen werden in die Vogelperspektive transformiert und Bildausschnitte der transformierten Bildaufnahmen zu einem Gesamtbild in der Vogelperspektive zusammenfügt. Die Bildausschnitte sind dabei derart gewählt, dass durch bewegte Objekte hervorgerufene Abschattungen (5, 6) beim Übergang im Gesamtbild von einem ersten Bildausschnitt (7,8) in einen zweiten Bildausschnitt (8, 7) im Wesentlichen in dieselbe Richtung auf eine zuvor definierte Referenzfläche projiziert werden.
(EN)During the combination of several adjacent images to a full image in the bird's eye view, points of discontinuity in addition to distorsions can form in the overlapping regions of individual image portions, in which detected objects cannot be detected due to perspective differences. The aim of the invention is therefore to provide a method for combining several images to a full image in the bird's eye view, wherein at least two images of overlapping or adjacent surrounding regions are captured from different image recording positions (2, 3). The images are then transformed into the bird's eye view, the image portions of the transformed images being combined to form a full image in the bird's eye view. The image portions are combined in such a manner that shadings (5, 6) caused by moving objects are projected in the full image and during transition from a first image portion (7, 8) to a second image portion (8, 7) essentially in the same direction on a previously defined reference surface.
(FR)Lors du montage de plusieurs prises de vue contiguës pour obtenir une image globale dans le plan de plongée, non seulement des distorsions mais aussi des discontinuités peuvent apparaître dans les zones de transition entre les différents secteurs image (7, 8), des objets enregistrés pouvant ainsi ne pas être vus en raison de différences de perspectives. Le procédé selon l'invention permet de réunir plusieurs prises de vue en une seule image dans un plan de plongée, au moins deux prises de vue de zones environnantes se superposant ou contiguës étant enregistrées à partir de différents emplacements de prise de vue (2, 3). Les prises de vue sont transformées dans le plan de plongée et les secteurs image des prises de vue transformées sont assemblées en une image globale dans le plan de plongée. Les secteurs image sont alors sélectionnés de telle façon que les ombres (5, 6) engendrées par des objets déplacés soient projetées sensiblement dans la même direction sur une surface de référence préalablement définie lors du passage dans l'image globale d'un premier secteur image (7,8) à un deuxième secteur image (8, 7).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)