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1. (WO2007086160) ROTARY ENCODER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/086160    International Application No.:    PCT/JP2006/316690
Publication Date: 02.08.2007 International Filing Date: 25.08.2006
G01D 5/244 (2006.01), G01D 5/36 (2006.01)
Applicants: SOKKIA, CO., LTD. [JP/JP]; (JP) (For All Designated States Except US).
NAKAMURA, Yutaka [JP/JP]; (JP) (For US Only).
YANOBE, Satoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NAKAMURA, Yutaka; (JP).
YANOBE, Satoshi; (JP)
Agent: YAGI, Hidehito; AOBA INTERNATIONAL PATENT OFFICE Daiichi-Okouchi Bldg. 6F, 1-10-6, Kajicho, Chiyoda-ku Tokyo 1010044 (JP)
Priority Data:
2006-018709 27.01.2006 JP
(JA) ロータリエンコーダ
Abstract: front page image
(EN)[PROBLEMS] To provide a rotary encoder which can perform self-calibration on both a horizontal encoder and a vertical encoder easily and inexpensively with high precision while lightening the burden on a worker without requiring a special facility. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] The rotary encoder comprises a rotary disc (1) attached with an angle code (11), a light source for illuminating the angle code, a CCD linear sensor (3) for reading out the angle code, and an operating section for obtaining a reading value f(&thetas;) from an angle code read out by means of the CCD linear sensor. Assuming the angle of rotation of the rotary disc is &thetas; and the angle from the &thetas; is &phgr; every time when the rotary disc is rotated by a predetermined angle, the difference g(&thetas;, &phgr;) between reading values f(&thetas;+&phgr;) and f(&thetas;) within the reading range on the CCD linear sensor is determined as Fourier series from a change in the difference g (&thetas;,&phgr;), and self-calibration of the reading value f(&thetas;) from 0 to 360º is performed based on the results.
(FR)L'invention concerne un codeur rotatif pouvant effectuer un auto-étalonnage à la fois sur un codeur horizontal et un codeur vertical de manière simple et peu coûteuse avec haute précision, tout en facilitant le travail d'un opérateur et sans avoir besoin d'une installation spéciale. Le codeur rotatif comporte un disque rotatif (1) attaché par un codeur angulaire (11), une source de lumière permettant d'éclairer le codeur angulaire, un capteur linéaire CCD (3) pour lire le codeur angulaire, et une section d’exploitation pour obtenir une valeur de lecture f(&thetas;) à partir d'un codeur angulaire lu par le biais du capteur linéaire CCD. En supposant que l'angle de rotation du disque rotatif est &thetas; et que l'angle par rapport à &thetas; est &phgr; chaque fois que le disque rotatif est mis en rotation selon un angle prédéterminé, la différence g(&thetas;, &phgr;) entre les valeurs de lecture f(&thetas;+&phgr;) et f(&thetas;) dans la plage de lecture sur le capteur linéaire CCD est déterminée sous la forme d’une série de Fourier d'après un changement au niveau de la différence g (&thetas;,&phgr;), et l'auto-étalonnage de la valeur de lecture f(&thetas;) de 0 à 360º est effectué en fonction des résultats.
(JA)【課題】 特別の設備を必要とすることなく、作業員の負担が少なく簡単で安価で高精度に水平エンコーダにも鉛直エンコーダにも自己校正ができるロータリエンコーダを提供する。 【解決手段】 角度コード(11)が付された回転円盤(1)と、角度コードを照射する光源と、角度コードを読み取るCCDリニアセンサ(3)と、該CCDリニアセンサで読み取った角度コードから読取値f(θ)を得る演算部を備えるロータリエンコーダにおいて、回転円盤を所定角度回転させる度に、回転円盤の回転角をθとし、該θからの角度をφとするとき、CCDリニアセンサ上の読取範囲内の読取値f(θ+φ)とf(θ)との差g(θ,φ)の変化から、この差g(θ,φ)をフーリエ級数として求め、その結果から0~360°までの読取値f(θ)の自己校正を行う。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)