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Pub. No.:    WO/2007/080954    International Application No.:    PCT/JP2007/050303
Publication Date: 19.07.2007 International Filing Date: 12.01.2007
A61B 1/00 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (For All Designated States Except US).
KAWAI, Toshimasa [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KAWAI, Toshimasa; (JP)
Agent: ITOH, Susumu; Musashi Bldg. 4-4, Nishishinjuku 7-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
2006-006146 13.01.2006 JP
(JA) 電動湾曲内視鏡
Abstract: front page image
(EN)An electrically bendable endoscope, a logic block of an FPGA (56) comprises a serial communication unit (100), a serial communication control unit (101), an EEPROM controller (102), an abnormal signal processing unit (103), an LED controller (104), an operation mode controller (105), a DPRAM (106), a clutch signal input unit (107), a jig board input and output unit (108), an RAM (109), a motor controller (110), a motor driving waveform generator (111), an RL (right and left) motor electric current F/B unit (112), a UD (up and down) motor electric current unit (113), a potentio-control unit (114), a thermistor control unit (115), an RL encoder control unit (116), a UD encoder control unit (117) and an FPGA block abnormal monitor (118). With this structure a bendy operation is continued even though a part of a bent controller malfunctions.
(FR)Cette invention concerne un endoscope à coude électrique dans lequel un bloc logique d'un FPGA (56) comprend une unité de communication série (100), une unité de commande de communication série (101), un dispositif de commande EEPROM (102), une unité de traitement des signaux anormaux (103), un dispositif de commande DEL (104), un dispositif de commande du mode de fonctionnement (105), une DPRAM (106), une unité d'entrée de signaux d'embrayage(107), une unité d'entrée et de sortie sur table de guidage (108), une RAM (109), un dispositif de commande moteur (110), un générateur de formes d'onde de commande de moteur (111), une unité F/B de courant électrique moteur RL (droite-gauche) (112), une unité de courant électrique moteur UD (de haut en bas) (113), un potentiomètre (114), un régulateur à thermistance (115), une unité de commande de codeur RL (116), une unité de commande de codeur UD (117) et un dispositif de surveillance des anomalies de blocs FPGA (118). Une telle structure permet un fonctionnement en mode coudé même lorsqu'une partie du dispositif de commande de courbure fonctionne mal.
(JA) 本発明においては、FPGA56の論理ブロックは、シリアル通信ユニット100、シリアル通信制御部101、EEPROMコントローラ102、異常信号処理部103、LEDコントローラ104、運転モードコントローラ105、 DPRAM106、クラッチ信号入力部107、治具基板入出力部108、RAM109、モータコントローラ110、モータ駆動波形生成部111、RL(左右)モータ電流F/B部112、UD(上下)モータ電流F/B部113、ポテンショコントロール部114、サーミスタコントロール部115、RLエンコーダコントロール部116、UDエンコーダコントロール部117、FPGAブロック異常監視部118とから構成される。このような構成により、湾曲制御部の一部の機能に問題が生じても、湾曲操作を継続する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)