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Pub. No.:    WO/2007/080953    International Application No.:    PCT/JP2007/050302
Publication Date: 19.07.2007 International Filing Date: 12.01.2007
A61B 1/00 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS MEDICAL SYSTEMS CORP. [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP) (For All Designated States Except US).
KAWAI, Toshimasa [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: KAWAI, Toshimasa; (JP)
Agent: ITOH, Susumu; Musashi Bldg. 4-4, Nishishinjuku 7-chome Shinjuku-ku, Tokyo 1600023 (JP)
Priority Data:
2006-006144 13.01.2006 JP
2006-006145 13.01.2006 JP
(JA) 電動湾曲内視鏡
Abstract: front page image
(EN)A joystick (701) is provided at a remote control operation section (7), and the position of the joystick is detected by a potentiometer (702). A gear (703) is provided at the joystick (701). A gear (705) on a rotating shaft of a servomotor (704) meshes with the gear (703), and the joystick (701) is movable by drive power of the servomotor (704). Further, in the remote control operation section (7), positional information is detected by the potentiometer (702), and a drive/communication section (706) for driving the servomotor (704) and capable of communicating with a control section (37) is provided in the remote control operation section (7). Even if switchover is made by a clutch mechanism between a state where drive force transmission is interrupted and a state where the transmission is restored, the position of the joystick is easily adjusted according to a bending state.
(FR)La présente invention concerne une manette (701) ménagée sur une section d'actionnement à télécommande (7), la position de la manette étant détectée par un potentiomètre (702). Un engrenage (703) est installé sur la manette (701). Un engrenage (705) installé sur une tige rotative d'un servo-moteur (704) s'engrène avec l'engrenage (703), et la manette (701) est déplacée grâce à la puissance d'entraînement du servomoteur (704). En outre, dans la section d'actionnement à télécommande (7) des informations de position sont détectées par le potentiomètre (702); une section de communication/entraînement (706) conçue pour entraîner le servo-moteur (704) et capable de communiquer avec une section de commande (37) est installée dans la section d'actionnement à télécommande (7). Même si la commutation s'effectue par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage entre un état dans lequel la transmission de la force d'entraînement est interrompue et un état dans lequel la transmission est restaurée, la position de la manette est facilement réglée en fonction d'un état de cintrage.
(JA) 本発明においては、リモコン操作部7には、ジョイスティック701が設けられ、ポテンショメータ702によりその位置が検知されるようになっている。また、該ジョイスティック701にはギア703が設けられ、サーボモータ704の回転軸に設けられたギア705がギア703と噛み合うことで、サーボモータ704の駆動力によりジョイスティック701が可動することができる。さらに、リモコン操作部7においては、ポテンショメータ702の位置情報を検出し、サーボモータ704を駆動すると共に制御部37と通信可能な駆動/通信部706が設けられている。このような構成により、クラッチ機構を用いて駆動力伝達切断状態/駆動力伝達復元状態に切り換えても、容易に湾曲状態に応じたジョイスティックの位置調整を行う。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)