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1. (WO2007080022) METHOD AND CIRCUIT FOR REGULATING THE SPEED OF A COMMUTATOR SERIES-WOUND MOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2007/080022 International Application No.: PCT/EP2006/068596
Publication Date: 19.07.2007 International Filing Date: 17.11.2006
IPC:
H02P 25/14 (2006.01)
Applicants: DENGLER, Klaus[DE/DE]; DE (UsOnly)
WALTER, Roland[DE/DE]; DE (UsOnly)
KLÖR, Bastian[DE/DE]; DE (UsOnly)
ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Inventors: DENGLER, Klaus; DE
WALTER, Roland; DE
KLÖR, Bastian; DE
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Priority Data:
102005062864.829.12.2005DE
Title (EN) METHOD AND CIRCUIT FOR REGULATING THE SPEED OF A COMMUTATOR SERIES-WOUND MOTOR
(FR) PROCÉDÉ ET ENSEMBLE CIRCUIT PERMETTANT DE RÉGULER LA VITESSE DE ROTATION D'UN MOTEUR SÉRIE À COLLECTEUR
(DE) VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR DREHZAHLREGELUNG EINES KOMMUTATOR-REIHENSCHLUSSMOTORS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method and a circuit for regulating the speed of a commutator series-wound motor, especially a universal motor (10), which is supplied with a current from an a.c. voltage source (22) by means of a semiconductor switching element (18) mounted in series with an armature winding (12) and a field winding (14, 16) and controlled by a control unit (28) according to a nominal speed value. The control unit (28) receives, as input signals, signals corresponding to the total voltage drop (Umot) when the motor (10) is supplied with a current, and a substitute signal for the intensity of the motor current (I), corresponding to the voltage drop (Ua, Ufa) on the armature (12) alone or on the armature (12) and on a part (14) of the field winding (14, 16). The input signals of the control unit (28) are compared with motor-typical characteristic lines of the voltages on the excitation field (14) and/or on the armature, stored in the control unit, and control signals for the semiconductor switching element are formed from the deviations.
(FR) L'invention concerne un procédé et un ensemble circuit permettant de réguler la vitesse de rotation d'un moteur série à collecteur, en particulier d'un moteur universel (10), alimenté en courant à partir d'une source de tension alternative (22) par l'intermédiaire d'un élément de commutation à semi-conducteur (18), monté en série avec l'enroulement d'induit (12) et l'enroulement de champ (14, 16) et commandé par une unité de commande (28) en fonction d'une valeur de consigne de vitesse de rotation. L'unité de commande (28) obtient comme signaux d'entrée, d'une part, un signal en fonction de la chute de tension totale (Umot) lorsque le moteur (10) est sous tension et, d'autre part, un signal de substitution pour la grandeur du courant moteur (I) en fonction de la chute de tension (Ua, Ufa) sur l'induit (12) seul ou sur l'induit (12) et sur une partie (14) de l'enroulement de champ (14, 16). Les signaux d'entrée de l'unité de commande (28) sont comparés à des courbes caractéristiques enregistrées, typiques du moteur, des tensions sur le champ d'excitation (14) et/ou sur l'induit (12) et des signaux de commande pour l'élément de commutation à semi-conducteur sont formés à partir des différences.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Drehzahlregelung eines Kommutator- Reihenschlussmotors, insbesondere eines Universalmotors (10) , welcher aus einer Wechselspannungsquelle (22) über ein in Reihe mit der Ankerwicklung (12) und der Feldwicklung (14, 16) geschaltetes, von einer Steuereinheit (28) entsprechend einem Drehzahl-Sollwert gesteuertes Halbleiterschaltelement (18) mit Strom versorgt wird. Die Steuereinheit (28) erhält als Eingangssignale einerseits ein Signal entsprechend dem Gesamt- Spannungsabfall (Umot) bei bestromtem Motor (10) und andererseits ein Ersatzsignal für die Grosse des Motorstromes (I) entsprechend dem Spannungsabfall (Ua, Ufa) am Anker (12) allein oder am Anker (12) und an einem Teil (14) der Feldwicklung (14,16). Die Eingangssignale der Steuereinheit (28) werden mit dort abgelegten motortypischen Kennlinien der Spannungen am Erregerfeld (14) und/oder am Anker (12) verglichen und aus den Abweichungen werden Steuersignale für das Halbleiterschaltelement gebildet
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)