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1. (WO2007077559) METHOD AND APPARATUS FOR MAKING A VIRTUAL MOVIE FOR USE IN EXPLORING A SITE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2007/077559 International Application No.: PCT/IL2007/000012
Publication Date: 12.07.2007 International Filing Date: 04.01.2007
Chapter 2 Demand Filed: 01.11.2007
IPC:
G06T 15/20 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
15
3D [Three Dimensional] image rendering
10
Geometric effects
20
Perspective computation
Applicants: AMIRA, Rony[IL/IL]; IL (UsOnly)
ROYZ, Gadi[IL/IL]; IL (UsOnly)
MENTORWAVE TECHNOLOGIES LTD.[IL/IL]; P.o.box 4039 46140 Herzliya, IL (AllExceptUS)
Inventors: AMIRA, Rony; IL
ROYZ, Gadi; IL
Agent: LUZZATTO, Kfir ; LUZZATTO & LUZZATTO Box 5352 84152 Beersheva, IL
Priority Data:
17299505.01.2006IL
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR MAKING A VIRTUAL MOVIE FOR USE IN EXPLORING A SITE
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DE PRODUCTION D'UN FILM VIRTUEL POUR UNE UTILISATION DANS L'EXPLORATION D'UN SITE
Abstract:
(EN) The present invention relates to a method for producing an interactive virtual movie, which simulates the walking within a real site, which comprises: (a) providing a scanning apparatus which comprises a camera, measuring the displacement of the apparatus and the change of the camera field of view direction,- (b) capturing of a new photograph when (i) either the apparatus moves by a distance D; (11) or changes orientation; or (in) the camera changes orientation,- (e) forming open chains comprising those photographs captured during a common route, each open chain having a first and last photograph; (f) forming closed chains comprising those photographs captured during a common junction photographing; (g) for each first and last photographs of open chains adjacent to a junction, finding, among the closed chain photographs of the junction, a corresponding similar photograph with highest correlation or the closest field of view direction, and connecting them.
(FR) La présente invention concerne un procédé de production d'un film virtuel interactif, qui simule la déambulation d'un utilisateur à l'intérieur d'un site réel et l'exploration de celui-ci, qui comprend : (a) la fourniture d'un appareil de balayage qui comprend une caméra, des moyens pour mesurer le déplacement de l'appareil par rapport au sol du site, et des moyens pour mesurer le changement de direction de l'angle de champ de la caméra par rapport à l'appareil ; (b) la définition d'une ou de plusieurs conditions minimales pour la prise d'une nouvelle photographie, dont: (i) un déplacement de l'appareil par une distance D; (ii) un changement de l'orientation de l'appareil par un angle Δ0; ou (iii) un changement de l'orientation de la caméra par rapport à l'appareil par un angle de δ0; (c) l'utilisation d'un appareil de balayage, la photographie du site selon deux modes de prise de vues : c.1. la photographie d'itinéraire séquentielle par déplacement de l'appareil de balayage le long d'un itinéraire, la détermination des valeurs de D et de Δ0, et la prise d'une photographie chaque fois que l'appareil dépasse une des conditions minimales prédéterminées, les mesures desdites variables étant réinitialisées après chaque prise ; et c.2. la photographie de jonction séquentielle dans laquelle l'appareil est stationnaire, et la caméra est pivotée sur un axe pratiquement perpendiculaire au sol, et prend une photographie chaque δ0 ; (d) le stockage des photographies prises ; (e) la formation de chaînes ouvertes, chaque chaîne ouverte comprenant les photographies prises lors d'une séance de photographie d'itinéraire commune, chaque chaîne ouverte comprenant en outre une première et une dernière photographie ; (f) la formation de chaînes fermées, chaque chaîne fermée comprenant les photographies prises lors d'une séance de photographie de jonction commune ; et (g) pour chacune des premières et dernières photographies de chaînes ouvertes qui ont été prises au voisinage immédiat d'une jonction, la recherche, parmi les photographies de chaîne fermée se rapportant à ladite jonction, d'une photographie similaire correspondante respectant un des critères de corrélation maximum ou ayant la direction de l'angle de champ la plus proche, et leur mise en relation. A l'achèvement de tous ces raccordements de chaînes fermées-ouvertes, le film virtuel est prêt.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)