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1. (WO2007077346) METHOD FOR ESTIMATING MOVEMENT OF A SOLID
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/077346    International Application No.:    PCT/FR2006/002831
Publication Date: 12.07.2007 International Filing Date: 21.12.2006
Chapter 2 Demand Filed:    19.10.2007    
IPC:
G01C 21/16 (2006.01), G01C 17/30 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE [FR/FR]; 25, rue Leblanc, Immeuble "Le Ponant D", F-75015 Paris (FR) (For All Designated States Except US).
INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE [FR/FR]; 46, avenue Félix-Viallet, F-38031 Grenoble (FR) (For All Designated States Except US).
UNIVERSITE JOSEPH FOURIER [FR/FR]; 621, avenue Centrale, Domaine Universitaire de Saint Martin Hères, BP 53, F-38041 Grenoble Cedex 09 (FR) (For All Designated States Except US).
CARITU, Yanis [FR/FR]; (FR) (For US Only).
GODIN, Christelle [FR/FR]; (FR) (For US Only).
BARRAUD, Alain [FR/FR]; (FR) (For US Only).
LESECQ, Suzanne [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: CARITU, Yanis; (FR).
GODIN, Christelle; (FR).
BARRAUD, Alain; (FR).
LESECQ, Suzanne; (FR)
Agent: SANTARELLI; 14, Avenue de la Grande-Armée, B.P. 237, F-75822 Paris Cedex 17 (FR)
Priority Data:
0513269 23.12.2005 FR
Title (EN) METHOD FOR ESTIMATING MOVEMENT OF A SOLID
(FR) PROCEDE D'ESTIMATION D'UN MOUVEMENT D'UN SOLIDE
Abstract: front page image
(EN)The invention concerns a method whereby a solid mobile in a medium capable of generating disturbances defined by a three-variable vector, wherein the movement is defined by a six-variable vector and the solid is equipped with at least one sensor sensitive to acceleration having at least three sensitive axes and at least one sensor sensitive to the magnetic field having at least three sensitive axes. The inventive method for estimating the movement of a solid includes a step (B6) of calculating a nine-variable vector ($g(L)) consisting of six-variable movement vector and of the three-variable disturbance vector and a step of weighting (B6) the nine-variable vector ($g(L)) capable of transforming the nine-variable vector into a vector with not more than five variables to be estimated.
(FR)Un solide est mobile dans un milieu susceptible de générer des perturbations définies par un vecteur à trois variables, le mouvement du solide étant défini par un vecteur à six variables et le solide étant équipé d'au moins un capteur sensible à l'accélération ayant au moins trois axes de sensibilité et d'au moins un capteur sensible au champ magnétique ayant au moins trois axes de sensibilité. Un procédé d'estimation du mouvement du solide comprend une étape d'élaboration (B6) d'un vecteur à neuf variables (Λ) constitué du vecteur de mouvement à six variables et du vecteur de perturbations à trois variables et une étape de pondération (B6) du vecteur à neuf variables (Λ) adaptée à transformer le vecteur à neuf variables en un vecteur à au plus cinq variables inconnues à estimer.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)