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1. WO2007075864 - INSTRUMENT INTERFACE OF A ROBOTIC SURGICAL SYSTEM

Publication Number WO/2007/075864
Publication Date 05.07.2007
International Application No. PCT/US2006/048744
International Filing Date 20.12.2006
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A61B 19/00 (2006.01)
CPC
A61B 1/00149
A61B 2017/00212
A61B 2017/00477
A61B 2034/2059
A61B 2034/305
A61B 2034/715
Applicants
  • INTUITIVE SURGICAL, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road Bldg. 101 Sunnyvale, California 94086, US (AllExceptUS)
  • DEVENGENZO, Roman, L. [US/US]; US (UsOnly)
  • COOPER, Thomas, G. [US/US]; US (UsOnly)
  • ORBAN, Joseph, P., III [US/US]; US (UsOnly)
  • SCHENA, Bruce [US/US]; US (UsOnly)
  • LOH, Alan [US/US]; US (UsOnly)
  • ANDERSON, Christopher, S. [US/US]; US (UsOnly)
Inventors
  • DEVENGENZO, Roman, L.; US
  • COOPER, Thomas, G.; US
  • ORBAN, Joseph, P., III; US
  • SCHENA, Bruce; US
  • LOH, Alan; US
  • ANDERSON, Christopher, S.; US
Agents
  • NGUYEN, Frank ; Intuitive Surgical Inc. 1266 Kifer Road, Building 101 Sunnyvale, CA 94086, US
Priority Data
11/314,04020.12.2005US
11/613,69520.12.2006US
60/752,75520.12.2005US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) INSTRUMENT INTERFACE OF A ROBOTIC SURGICAL SYSTEM
(FR) INTERFACE D'INSTRUMENT D'UN SYSTÈME DE ROBOT CHIRURGICAL
Abstract
(EN)
An instrument interface of a robotic manipulator and a surgical system including the instrument interface are provided. In one embodiment, the instrument interface includes a spring-loaded input for providing axial load and torque to a sterile adaptor capable of operably coupling an instrument. In another embodiment, a robotic surgical manipulator system includes a manipulator assembly, including a base link operably coupled to a distal end of a manipulator arm, and a carriage link movably coupled to the base link along a lengthwise axis, the carriage link including an integrated instrument interface. The system further includes an instrument operably coupled to the carriage link via the instrument interface, and a processor operably coupled to the manipulator assembly for sensing presence of the instrument.
(FR)
L'invention concerne une interface d'instrument d'un robot manipulateur et un système chirurgical comprenant cette interface. Dans une forme de réalisation, l'interface d'instrument comprend un élément d'entrée à ressort servant à produire un couple et une charge axiale sur un adaptateur stérile pouvant être couplé opérationnel à un instrument. Dans une autre forme de réalisation, un système de robot chirurgical manipulateur comprend un ensemble manipulateur, y compris un élément articulé de base couplé opérationnel à une extrémité distale d'un bras manipulateur, et un élément chariot articulé couplé mobile à l'élément articulé de base suivant un axe longitudinal, l'élément chariot articulé comprenant une interface d'instrument intégrée. Le système comprend de plus un instrument couplé opérationnel à l'élément chariot articulé par l'intermédiaire de l'interface d'instrument, et un processeur couplé opérationnel à l'ensemble manipulateur pour détecter la présence de l'instrument.
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