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1. (WO2007047514) ROBOTIC RETRIEVAL AND DELIVERY SYSTEM
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Pub. No.: WO/2007/047514 International Application No.: PCT/US2006/040217
Publication Date: 26.04.2007 International Filing Date: 16.10.2006
IPC:
G06F 19/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
19
Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific applications
Applicants:
AETHON, INC. [US/US]; 100 Business Center Drive Pittsburgh, PA 15205, US
Inventors:
ZINI, Aldo; US
ALLEN Spencer Wayne; US
SKIRBLE, Barry Mark; US
THORNE Henry f.; US
Agent:
KUCLER, Robert, D.; REED SMITH LLP P.o. Box 488 Pittsburgh, PA 15230-0488, US
Priority Data:
60/727,28014.10.2005US
Title (EN) ROBOTIC RETRIEVAL AND DELIVERY SYSTEM
(FR) APPAREILS, SYSTEMES ET PROCEDES ROBOTIQUES DE CLASSEMENT ET DE DISTRIBUTION
Abstract:
(EN) Systems, methods and devices for the automated retrieval/delivery of goods from one location to another using a robotic device such as a tug and accompanying cart. A computer within the tug/cart stores a map of the building floor plan and intended paths for the tug to take when traversing from one location to the next. During the delivery, a variety of different sensors and scanners gather data that is used to avoid obstacles and/or continuously adjust the movement of the tug in order to more closely follow the intended path. The system preferably includes wireless networks that allow one or more tugs to communicate with a tug base station, a primary network located at the site of the delivery and a remote host center that monitors the status and data collected by the tugs.
(FR) L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs de distribution/retrait automatisés de marchandises d'un endroit à un autre à l'aide d'un dispositif robotique tel qu'un véhicule et d'un chariot d'accompagnement. Un ordinateur, placé à l'intérieur du véhicule ou du chariot, stocke une carte électronique du plan du bâtiment et des chemins prévus que le véhicule doit prendre lorsqu'il passe d'un point à un autre. Au cours de la distribution, différents capteurs et scanneurs recueillent des données qui sont utilisées pour éviter des obstacles et/ou régler en continu le déplacement du véhicule afin que celui-ci suive de très près le chemin prévu. Le système comprend, de préférence, des réseaux filaires et radio qui permettent à un ou plusieurs véhicules de communiquer avec une station de base, un réseau primaire situé au niveau du site de distribution et un centre principal à distance qui surveille l'état et les données recueillies par les véhicules.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
CA2625895