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1. WO2007041678 - DC MAGNETIC-BASED POSITION AND ORIENTATION MONITORING SYSTEM FOR TRACKING MEDICAL INSTRUMENTS

Publication Number WO/2007/041678
Publication Date 12.04.2007
International Application No. PCT/US2006/038961
International Filing Date 04.10.2006
IPC
A61B 5/05 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
05Measuring for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields
CPC
A61B 5/06
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies
A61B 5/062
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
06Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies
061Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
062using magnetic field
Applicants
  • ASCENSION TECHNOLOGY CORPORATION (AllExceptUS)
  • SCULLY, Jack, T. [US]/[US] (UsOnly)
  • SCHNEIDER, Mark, R. [US]/[US] (UsOnly)
Inventors
  • SCULLY, Jack, T.
  • SCHNEIDER, Mark, R.
Agents
  • SPIEGEL, Jay, H.
Priority Data
11/242,04804.10.2005US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) DC MAGNETIC-BASED POSITION AND ORIENTATION MONITORING SYSTEM FOR TRACKING MEDICAL INSTRUMENTS
(FR) SYSTEME DE SURVEILLANCE D'ORIENTATION ET DE POSITION MAGNETIQUE A COURANT CONTINU PERMETTANT DE SUIVRE DES INSTRUMENTS MEDICAUX
Abstract
(EN)
Miniaturized, five and six degrees-of-freedom magnetic sensors (1-7), responsive to pulsed DC magnetic fields waveforms generated by multiple transmitter options (15-18), provide an improved and cost-effective means of guiding medical instruments to targets inside the human body. The end result is achieved by integrating DC tracking, 3D reconstructions of pre-acquired patient scans and imaging software into a system enabling a physician to internally guide an instrument with real-time 3D vision for diagnostic and interventional purposes. The integration allows physicians to navigate within the human body by following 3D sensor tip locations superimposed on anatomical images reconstructed into 3D volumetric computer models. Sensor data can also be integrated with real-time imaging modalities, such as endoscopes, for intrabody navigation of instruments with instantaneous feedback through critical anatomy to locate and remove tissue. To meet stringent medical requirements, the system generates and senses pulsed DC magnetic fields embodied in an assemblage of miniaturized, disposable and reposable sensors functional with both dipole and co-planar transmitters.
(FR)
L'invention concerne des capteurs (1-7) magnétiques miniaturisés, présentant cinq à six degrés de liberté, sensibles à des formes d'ondes à champs magnétiques à courant continu pulsé produits par des options (15-18) à émetteurs multiples, comprenant des moyens de guidage, améliorés et présentant une réduction des coûts, des instruments médicaux vers des cibles à l'intérieur d'un corps humain. Un suivi de courant continu, des reconstructions en 3D de scanners d'un patient préétablis ainsi que l'utilisation d'un logiciel d'imagerie dans un système permettant à un praticien de guider de manière interne l'instrument grâce à une vision en 3D en vue d'un diagnostic et d'une intervention sont intégrés. L'intégration permet aux praticiens de naviguer à l'intérieur du corps humain, tout en suivant les emplacements de la pointe du capteur en 3D superposés sur des images anatomiques reconstruites dans des modèles informatiques volumétriques en 3D. Des données de capteur peuvent être également intégrées à des modalités d'imagerie, tels que des endoscopes, ce qui permet la navigation à l'intérieur du corps d'instruments à rétroaction instantanée à travers l'anatomie critique, ceci permettant de situer et d'éliminer les tissus. L'objectif de l'invention est de répondre à des exigences médicales strictes. A cet effet, le système produit et détecte des champs magnétiques à courant continu pulsé, insérés dans un ensemble de capteurs miniaturisés, jetables et pouvant être replacés, ces derniers pouvant fonctionner avec des émetteurs dipôles et coplanaires.
Also published as
EP06816319
EP6816319
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