(EN) A telerobotic system includes a user operated input device and a distantly located robotic system. The robotic system is in communication with the input device through a communication channel. The input device transmits information relating to the current state of the input device only when the current state differs from a just previous current state. The robotic system receives such transmitted information and changes state in response thereto. The robotic system may be operatively connected to a second input device to mechanically drive the second input device. The second input device, in communication with a second robotic system via a second communication channel, may then drive the second robotic system. As such, a user manipulating the input device effectively operates the second robotic system.
(FR) L'invention porte sur un système télérobotique comprenant un dispositif d'entrée activé par un utilisateur et un système robotique à distance. Le système robotique communique avec le dispositif d'entrée par un canal de communication. Ce dispositif d'entrée transmet des informations relatives à son état courant uniquement lorsque cet état courant diffère d'un état courant précédent. Le système robotique reçoit ces informations et modifie l'état en réponse à ces informations. Le système robotique peut être connecté de manière fonctionnelle à un second dispositif d'entrée pour commander mécaniquement ce dernier. Le second dispositif d'entrée, en communication avec un second système robotique via un second canal de communication, peut ensuite commander le second système robotique. De cette façon, un utilisateur manipulant le dispositif d'entrée fait fonctionner efficacement le second système robotique.