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1. (WO2007020358) METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING THE IMPACT BETWEEN A VEHICLE AND A PEDESTRIAN
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/020358    International Application No.:    PCT/FR2006/050695
Publication Date: 22.02.2007 International Filing Date: 10.07.2006
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: RENAULT s.a.s. [FR/FR]; 13-15 Quai Alfonse Le Gallo, F-92100 Boulogne-billancourt (FR) (For All Designated States Except US).
BECT, Julien [FR/FR]; (FR) (For US Only).
WAKIM, Christophe [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: BECT, Julien; (FR).
WAKIM, Christophe; (FR)
Agent: MOREAU, Vincent; RENAULT TECHNOCENTRE, Sce 00267 - TCR GRA 2 36, 1, Avenue Du Golf, F-78288 Guyancourt Cedex (FR)
Priority Data:
0508631 19.08.2005 FR
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR PREDICTING THE IMPACT BETWEEN A VEHICLE AND A PEDESTRIAN
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE PREDICTION DE CHOC ENTRE UN VEHICULE ET UN PIETON
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a method for predicting the impact between a vehicle and a detected moving pedestrian, generating N particles representing trajectory pairs of the vehicle and of the pedestrian according to a Monte Carlo method, and then evaluating the outcome of each particle so that the space of the states of each particle is split into areas of varying significance depending on its present cinematic state and so that in the case of a predicted non-impact, it calculates the relationship between the significance of the particle at the present instant and its significance at the preceding instant in order to decide, in the case of a particle whose significance increases, to reduce it to an integer greater than 1, of particles each affected by a new weight and, in the case of a particle whose significance decreases, randomly eliminating it according to said significance relationship, its probability to endure being equal to the relationship of significance, the estimation of the probability of said predicted impact being obtained by statistics on the outcome of N particles.
(FR)L'invention concerne un procédé de prédiction de choc véhicule-piéton mobile détecté, générant N particules représentant des couples de trajectoires de véhicule et de piéton, selon une méthode de Monte Carlo, puis évaluant l'issue de chaque particule, tel que l'espace des états de chaque particule est découpé en zones d'importance variable dépendant de son état cinématique présent, et tel qu'en cas de non choc prédit, il calcule le rapport entre l'importance de la particule à l'instant présent et son importance à l'instant précédent pour décider, dans le cas d'une particule dont l'importance croît, de la démultiplier en un nombre entier, supérieur à 1, de particules affectées chacune d'un nouveau poids et, dans le cas d'une particule dont l'importance décroît, de la supprimer aléatoirement en fonction dudit rapport d'importance, sa probabilité de survie étant égale au rapport d'importance, l'estimation de la probabilité dudit choc prédit étant obtenue par statistiques sur les issues des N particules.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)