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1. (WO2007020181) METHOD FOR DETERMINING THE BEHAVIOR OF SHAFTS OF A MULTI-SHAFT MACHINE, WHICH ARE JOINTLY MOVABLE TO MOVE A TOOL OR A TOOL RECEPTACLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/020181    International Application No.:    PCT/EP2006/064849
Publication Date: 22.02.2007 International Filing Date: 31.07.2006
IPC:
G05B 19/401 (2006.01), G01M 13/00 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (For All Designated States Except US).
ULLRICH, Joachim [DE/DE]; (DE) (For US Only).
MI, Weiliang [CN/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: ULLRICH, Joachim; (DE).
MI, Weiliang; (DE)
Common
Representative:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Priority Data:
10 2005 039 381.0 19.08.2005 DE
10 2006 015 981.0 05.04.2006 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN DES VERHALTENS VON ZUM ZWECKE DER BEWEGUNG EINES WERKZEUGS ODER EINER WERKZEUGAUFNAHME IM VERBUND BEWEGBAREN MASCHINENACHSEN EINER MEHRACHSIGEN MASCHINE
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE BEHAVIOR OF SHAFTS OF A MULTI-SHAFT MACHINE, WHICH ARE JOINTLY MOVABLE TO MOVE A TOOL OR A TOOL RECEPTACLE
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER LE COMPORTEMENT DES AXES D'UNE MACHINE A PLUSIEURS AXES MOBILES ENSEMBLE POUR DEPLACER UN OUTIL OU UN LOGEMENT D'OUTIL
Abstract: front page image
(DE)Bei einem Verfahren zum Ermitteln des Verhaltens von im Verbund bewegbaren Maschinenachsen einer mehrachsigen Maschine wird für jede Achse einzeln ein Simulationsmodell erstellt. Die Achsen werden dann einzeln mit einem Bewegungsmuster beaufschlagt, und es werden Messgrößen erfasst, um eine Aussage über die Umsetzung des Bewegungsmusters durch die Achse zu ermöglichen. Aufgezeichnet werden insbesondere die Soll- Position und die Ist-Position der Achsen ( siehe Figur) . Auf Grund einer Analyse der erfassten Messgrößen können Parameter , z.B. die träge Masse der Achse, die Achsreibung oder die Achselastizität, des Simulationsmodells festgelegt werden. Dann kann eine koordinierte Bewegung zumindest zweier Achsen simuliert werden, wobei das Achsverhalten der einzelnen Achsen als von dem Achsverhalten der anderen Achse unabhängig angesehen wird. Es wird eine simulierte Bahnkurve erzeugt. Eine Kenngröße, z.B. die Kreisformabweichung oder die Kreisumkehrspanne für die koordinierte Bewegung der Achsen kann definiert werden.
(EN)Disclosed is a method for determining the behavior of jointly movable shafts of a multi-shaft machine. According to said method, a simulation model is created individually for each shaft. The shafts are then impinged upon individually by a movement pattern, and measurable variables are detected in order to be able to make a statement about the transformation of the movement pattern by the shaft. Especially the setpoint position and the actual position of the shafts are recorded (cf. figure). Simulation model parameters, e.g. the inert mass of the shaft, the friction or elasticity of the shaft, can be defined based upon an analysis of the detected measurable variables, whereupon a coordinated movement of at least two shafts can be simulated, the behavior of the individual shafts being considered independent from the behavior of the other shaft. A simulated trajectory is generated. A characteristic variable, e.g. the circularity deviation or the circular hysteresis, can be defined for the coordinated movement of the shafts.
(FR)L'invention concerne un procédé pour déterminer le comportement des axes d'une machine à plusieurs axes mobiles ensemble, selon lequel un modèle de simulation est établi pour chaque axe. Selon l'invention, les axes sont individuellement soumis à un modèle de mouvement et des grandeurs de mesure sont saisies pour avoir une information sur la réalisation du modèle de mouvement par un axe, la position nominale et la position réelle des axes (c.f. figure) étant notamment enregistrées. L'analyse des grandeurs de mesure saisies permet de déterminer des paramètres du modèle de simulation comme, par ex., la masse inerte de l'axe, le frottement ou l'élasticité de l'axe. Il est alors possible de simuler un mouvement coordonné d'au moins deux axes, le comportement de chaque axe étant considéré comme indépendant du comportement de l'autre axe. Une courbe de trajectoire est simulée et un paramètre caractéristique, par ex., l'écart de forme circulaire ou l'hystérésis circulaire, peut être défini pour le mouvement coordonné des axes.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)