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1. (WO2007018765) ONLINE ESTIMATION OF VEHICLE SIDE-SLIP UNDER LINEAR OPERATING REGION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/018765    International Application No.:    PCT/US2006/024297
Publication Date: 15.02.2007 International Filing Date: 22.06.2006
IPC:
G06F 7/00 (2006.01)
Applicants: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC. [US/US]; Legal Staff - Maol Code 482-C23-B21, P.O. Box 300, Detroit, MI 48265-3000 (US) (For All Designated States Except US)
Inventors: DENG, Weiwen; (US).
ZHANG, Haicen; (CA)
Agent: MARRA, Kathryn, A.; GM Global Technology Operations, Inc., Legal Staff - Mail Code 482-C23-B21, P.O. Box 300, Detroit, MI 48265-3000 (US)
Priority Data:
11/192,423 28.07.2005 US
Title (EN) ONLINE ESTIMATION OF VEHICLE SIDE-SLIP UNDER LINEAR OPERATING REGION
(FR) ESTIMATION EN LIGNE DU DERAPAGE D'UN VEHICULE EN ZONE DE FONCTIONNEMENT LINEAIRE
Abstract: front page image
(EN)A system for estimating vehicle side-slip in the linear vehicle operating region that includes updating front and rear cornering stiffness signals. The system includes a first state observer processor that employs a bicycle model with state feedback for generating yaw acceleration and lateral acceleration signals. The system further includes a subtractor that receives the yaw acceleration and lateral acceleration signals and measured yaw rate and lateral acceleration signals, and generates yaw acceleration and lateral acceleration error signals. A parameter estimation processor calculates an updated front cornering stiffness and rear cornering stiffness signals. The updated front and rear cornering stiffness signals are sent back to the first state observer processor, and are used by second state observer processor for generating the estimated vehicle side-slip.
(FR)Cette invention concerne un système d'estimation du dérapage d'un véhicule en zone de fonctionnement linéaire avec actualisation des signaux avant et arrière de raideur de virage. Le système comprend un premier processeur observateur d'un premier état faisant intervenir un modèle de bicyclette avec retour d'état pour la génération de signaux d'erreur d'accélération en lacet et d'accélération latérale. Un processeur d'estimation de paramètres calcule des signaux actualisés avant et arrière de raideur pour virage. Ces signaux actualisé sont retransmis au processeur observateur de premier état et sont utilisé par un processeur observateur de second état pour la détermination du dérapage estimé du véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)