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1. (WO2007018523) METHOD AND APPARATUS FOR STEREO, MULTI-CAMERA TRACKING AND RF AND VIDEO TRACK FUSION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/018523    International Application No.:    PCT/US2005/027085
Publication Date: 15.02.2007 International Filing Date: 28.07.2005
IPC:
H04N 5/225 (2006.01)
Applicants: SARNOFF CORPORATION [US/US]; 201 Washington Road, Princeton, NJ 08540 (US) (For All Designated States Except US).
AGGARWAL, Manoj [IN/US]; (US) (For US Only).
HANNA, Keith [US/US]; (US) (For US Only).
KALOKITIS, David [US/US]; (US) (For US Only).
KUMAR, Rakesh [IN/US]; (US) (For US Only).
PATTERSON, David R. [US/US]; (US) (For US Only).
SAWHNEY, Harpreet [US/US]; (US) (For US Only).
ZHAO, Tao [CN/US]; (US) (For US Only)
Inventors: AGGARWAL, Manoj; (US).
HANNA, Keith; (US).
KALOKITIS, David; (US).
KUMAR, Rakesh; (US).
PATTERSON, David R.; (US).
SAWHNEY, Harpreet; (US).
ZHAO, Tao; (US)
Agent: MOSER, Raymond, R., Jr.; Moser IP Law Group, 1040 Broad Street, 2nd Floor, Shewsbury, NJ 07702 (US)
Priority Data:
60/592,206 28.07.2004 US
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR STEREO, MULTI-CAMERA TRACKING AND RF AND VIDEO TRACK FUSION
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT LA POURSUITE STEREOSCOPIQUE PAR PLUSIEURS CAMERAS ET LA FUSION DE PISTES RF ET VIDEO
Abstract: front page image
(EN)A unified approach, a fusion technique, a space-time constraint, a methodology, and system architecture are provided. The unified approach is to fuse the outputs of monocular and stereo video trackers, RFID and localization systems and biometric identification systems. The fusion technique is provided that is based on the transformation of the sensory information from heterogeneous sources into a common coordinate system with rigorous uncertainties analysis to account for various sensor noises and ambiguities. The space-time constraint is used to fuse different sensor using the location and velocity information. Advantages include the ability to continuously track multiple humans with their identities in a large area. The methodology is general so that other sensors can be incorporated into the system. The system architecture is provided for the underlying real-time processing of the sensors.
(FR)Cette invention concerne une approche unifiée, une technique de fusion, une contrainte espace-temps, une méthodologie et une architecture système. L'approche unifiée consiste à fusionner les sorties de dispositifs de poursuite vidéo stéréoscopiques et monoculaires, de systèmes RFID et de localisation ainsi que de systèmes d'identification biométrique. La technique de fusion se fonde sur la transformation des informations sensorielles provenant de sources hétérogènes dans un système de coordonnées central avec une analyse rigoureuse des incertitudes afin de tenir compte des multiples ambiguïtés et bruits des capteurs. La contrainte espace-temps est utilisée pour fusionner différents capteurs au moyen des informations de localisation et de vitesse. Les avantages d'un tel mode de réalisation comprennent la capacité à poursuivre en continu plusieurs personnes avec leurs identités dans une large zone. La méthodologie est générale de telle sorte que les autres capteurs puissent être incorporés dans le système. L'architecture système permet le traitement sous-jacent en temps réel des capteurs.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)