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1. (WO2007018045) SYSTEM IDENTIFICATION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/018045    International Application No.:    PCT/JP2006/314894
Publication Date: 15.02.2007 International Filing Date: 27.07.2006
IPC:
H02P 29/00 (2006.01), G05B 13/02 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi Fukuoka 8060004 (JP) (For All Designated States Except US).
ANDOH, Fukashi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
NAKAMURA, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: ANDOH, Fukashi; (JP).
NAKAMURA, Hiroshi; (JP)
Priority Data:
2005-232248 10.08.2005 JP
Title (EN) SYSTEM IDENTIFICATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’IDENTIFICATION DE SYSTÈME
(JA) システム同定装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a system identification device capable of identifying the inertial moment and the viscous friction of an electric motor exclusively with minute actions. The system identification device comprises a position amplitude operator for outputting a position amplitude, a position torque command integral multiplier for outputting a position torque command integral multiplied value, a position torque command integral average operator for inputting the position torque command integral multiplied value to output a position torque command integral averaged value, a velocity torque command integral multiplier for outputting a velocity torque command integral multiplied value, a velocity torque command integral averaged value operator for inputting the velocity torque command integral multiplied value to output a velocity torque command integral averaged value, and a first inertial moment viscous friction operator for calculating an inertial moment viscous friction identified value from the position amplitude, the position torque integral averaged value and the velocity torque command integral averaged value.
(FR)L’invention concerne un dispositif d’identification de système capable d’identifier le moment d’inertie et la friction visqueuse d’un moteur électrique exclusivement avec des actions minimales. Le dispositif d’identification de système comprend un opérateur d’amplitude de position permettant de générer une amplitude de position, un multiplicateur intégré de commande de couple de position destiné à produire une valeur multipliée intégrée de commande de couple de position, un opérateur de moyenne intégrée de commande de couple de position destiné à injecter la valeur multipliée intégrée de commande de couple de position pour produire une valeur moyennée intégrée de commande de couple de position, un multiplicateur intégré de commande de couple de vitesse destiné à générer une valeur multipliée intégrée de commande de couple de vitesse, un opérateur de valeur moyennée intégrée de commande de couple de vitesse destiné à injecter la valeur multipliée intégrée de commande de couple de vitesse pour produire une valeur moyennée intégrée de commande de couple de vitesse, et un premier opérateur de moment d’inertie friction visqueuse permettant de calculer une valeur identifiée de friction visqueuse à un moment d’inertie à partir de l’amplitude de position, de la valeur moyennée intégré de couple de position et de la valeur moyennée intégrée de commande de couple de vitesse.
(JA) 微小動作のみで電動機の慣性モーメントと粘性摩擦を同定することができるシステム同定装置を提供する。    位置振幅を出力する位置振幅演算器と、位置トルク指令積分値乗算値を出力する位置トルク指令積分値乗算器と、位置トルク指令積分値乗算値を入力し位置トルク指令積分値平均値を出力する位置トルク指令積分値平均値演算器と、速度トルク指令積分値乗算値を出力する速度トルク指令積分値乗算器と、速度トルク指令積分値乗算値を入力し速度トルク指令積分値平均値を出力する速度トルク指令積分値平均値演算器と、位置振幅、位置トルク指令積分値平均値、速度トルク指令積分値平均値から慣性モーメント粘性摩擦同定値を算出する第1慣性モーメント粘性摩擦演算器と、を備える。 
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)