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1. (WO2007016098) METHODS, APPARATUSES AND SYSTEMS FOR LOCATING NON-COOPERATIVE OBJECTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/016098    International Application No.:    PCT/US2006/028859
Publication Date: 08.02.2007 International Filing Date: 26.07.2006
IPC:
G01S 3/02 (2006.01), G01S 13/00 (2006.01)
Applicants: PROPAGATION RESEARCH ASSOCIATES, INC. [US/US]; 1220-e Kennestone Circle, Marietta, GA 30066 (US) (For All Designated States Except US).
HOLDER, Ernest, Jefferson [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: HOLDER, Ernest, Jefferson; (US)
Agent: SANTOS, Daniel, J.; GARDNER GROFF SANTOS & GREENWALD, P.C., 2018 POWERS FERRY ROAD, Suite 800, Atlanta, GA 30339 (US)
Priority Data:
60/704,006 27.07.2005 US
Title (EN) METHODS, APPARATUSES AND SYSTEMS FOR LOCATING NON-COOPERATIVE OBJECTS
(FR) PROCEDES, APPAREILS ET SYSTEMES PERMETTANT DE LOCALISER DES OBJETS NON COOPERATIFS
Abstract: front page image
(EN)Measurements of the differential and/or absolute time-of-arrival of separable signals transmitted from a set of spatially-distributed (SD) transmitters are obtained by one or more receivers. The signals transmitted by each transmitter are made separable by encoding them in a manner that enables each signal to be distinguished from the others by the receiver or receivers. An accurate time-of-arrival of each signal at the receiver is determined, from which the path lengths from the transmitters to the receiver and from the receiver to the object are determined based on the known propagation speed of the signals. Any Doppler frequency shifts in each signal can also be determined from this information. From all of this information, the receiver is able to determine its own position, motion and orientation (roll, pitch and yaw), as well as the position and motion of the moving object being tracked by the receiver.
(FR)Selon la présente invention, des mesures de l'heure d'arrivée différentielle et/ou absolue de signaux séparables transmis à partir d'un ensemble d'émetteurs répartis dans l'espace (SD) sont obtenues par un ou plusieurs récepteurs. Les signaux transmis par chaque émetteur sont rendus séparables en les codant de manière que le ou les récepteurs puissent distinguer chaque signal les uns des autres. Une heure d'arrivée précise de chaque signal au niveau du récepteur est déterminée, puis à partir de celle-ci, les longueurs de trajet depuis les émetteurs jusqu'au récepteur et depuis le récepteur jusqu'à l'objet sont déterminées sur la base de la vitesse de propagation connue des signaux. Des décalages de fréquence par effet Doppler dans chaque signal peuvent également être déterminés à partir de ces informations. A partir de toutes ces informations, le récepteur est en mesure de déterminer sa propre position, son propre déplacement et sa propre orientation (roulis, tangage et lacet), ainsi que la position et le déplacement de l'objet en mouvement qu'il est en train de suivre.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)