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1. (WO2007015446) DEVICE FOR MONITORING AROUND VEHICLE AND METHOD FOR MONITORING AROUND VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/015446    International Application No.:    PCT/JP2006/315114
Publication Date: 08.02.2007 International Filing Date: 31.07.2006
IPC:
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60R 11/02 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP) (For All Designated States Except US).
YANAGI, Takura; (For US Only)
Inventors: YANAGI, Takura;
Agent: MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower 2-8, Toranomon 1-chome Minato-ku Tokyo1050001 (JP)
Priority Data:
2005-224489 02.08.2005 JP
Title (EN) DEVICE FOR MONITORING AROUND VEHICLE AND METHOD FOR MONITORING AROUND VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L’ENVIRONNEMENT D’UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE L’ENVIRONNEMENT D’UN VÉHICULE
(JA) 車両周囲監視装置及び車両周囲監視方法
Abstract: front page image
(EN)A device for monitoring around a vehicle has at least one camera (2) mounted on the vehicle and taking an image around the vehicle, an obstacle sensor (3) for detecting an obstacle in the image taking area of the camera (2), a pixel synthesis section (13) for inputting the camera image taken by the camera (2) and converting the camera image into a viewpoint converted image as seen from an imaginary view point in the air above the vehicle, and a display device (4) for displaying the viewpoint converted image converted by the image synthesis section (13). When an obstacle enters into an obstacle detection area of the obstacle sensor (3), an alarm is given by an alarm sound, and at the same time, the obstacle is imaged by the camera (2) to perform image synthesis so that an image of the obstacle detection area is in contact with an image of the obstacle contained in the viewpoint converted image.
(FR)L’invention concerne un dispositif de surveillance de l’environnement d’un véhicule possédant au moins une caméra (2) montée sur le véhicule et prenant une image autour du véhicule, un capteur d’obstacle (3) permettant de détecter un obstacle dans la zone de prise d’image de la caméra (2), une section de synthèse de pixel (13) permettant de saisir l’image caméra prise par la caméra (2) et de convertir l’image caméra en image convertie en point de vue, comme si elle était vue d’un angle imaginaire dans l’air au-dessus du véhicule, et un dispositif d’affichage (4) destiné à afficher l’image convertie en point de vue convertie par la section de synthèse d’image (13). Lorsqu’un obstacle pénètre dans une zone de détection d’obstacle du capteur d’obstacle (3), une alarme est déclenchée sous forme d’une sonnerie, et dans le même temps, l’obstacle est imagé par la caméra (2) pour réaliser une synthèse d’image de sorte qu’une image de la zone de détection d’obstacle est au contact d’une image de l’obstacle contenu dans l’image convertie en point de vue.
(JA)  自車両に設置され、自車両周囲の映像を撮像する少なくとも1台のカメラ2と、カメラ2の撮像範囲における障害物を検出する障害物センサ3と、カメラ2で撮像したカメラ画像を入力し、当該カメラ画像を、自車両の上空の仮想視点から見た視点変換画像に変換する画素合成部13と、画素合成部13で変換した視点変換画像を表示させる表示装置4とを備え、障害物センサ3の障害物検出範囲内に障害物が侵入した場合に警告音により警報を行うと同時に、カメラ2で撮影して視点変換画像に含まれる障害物画像に、障害物検出範囲の画像が接触するように画像合成する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)