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1. (WO2007015020) METHOD FOR REAL-TIME PARKING ASSISTANCE FOR A MOTOR VEHICLE, AND CORRESPONDING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/015020    International Application No.:    PCT/FR2006/050696
Publication Date: 08.02.2007 International Filing Date: 10.07.2006
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
Applicants: RENAULT s.a.s. [FR/FR]; 13-15 Quai Alfonse Le Gallo, F-92100 Boulogne-billancourt (FR) (For All Designated States Except US).
AYMA, Vincent [FR/FR]; (FR) (For US Only)
Inventors: AYMA, Vincent; (FR)
Agent: FARGIER, Delphine; RENAULT TECHNOCENTRE, Sce 00267 - TCR GRA 2 36, 1, Avenue Du Golf, F-78288 Guyancourt Cedex (FR)
Priority Data:
0508219 02.08.2005 FR
Title (EN) METHOD FOR REAL-TIME PARKING ASSISTANCE FOR A MOTOR VEHICLE, AND CORRESPONDING DEVICE
(FR) PROCEDE D'AIDE AU PARCAGE EN TEMPS REEL POUR VEHICULE AUTOMOBILE ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a method for real-time parking assistance for a motor vehicle, for assisting the displacement of the vehicle from an initial position into a space, said method comprising a preliminary step (20) for identification of the space and the surrounding obstacles. The inventive method involves the determination of a continuous set point (Cpar) of a steering wheel angle supplied to the driver, said set point enabling the optimum parking trajectory of the vehicle to be monitored. The determination of the optimum trajectory involves the determination of a point of intersection (F) between a first locus (LG1) and a second locus (LG2) of the centre of rotation of the vehicle, in such a way as to determine the optimum position of the rear of the vehicle according to the initial position of the vehicle, the optimum position of the rear of the vehicle being obtained when the centre of rotation of the vehicle crosses the point of intersection (F) and the vehicle reverses following a maximum deflection set point.
(FR)Procédé d'aide au parcage en temps réel pour véhicule automobile à partir d'une position initiale du véhicule et dans une place, comprenant une étape préliminaire (20) de reconnaissance de la place et des obstacles environnants. Le procédé comprend l'élaboration d'une consigne (Cpar) continue d'angle volant délivrée au conducteur, ladite consigne permettant le suivi d'une trajectoire optimale de parcage par le véhicule, la détermination de ladite trajectoire optimale comprenant la détermination d'un point d'intersection (F) d'un premier (LG1) et d'un deuxième lieux (LG2) géométriques du centre de rotation du véhicule, de façon à déterminer la position optimale de l'arrière du véhicule en fonction de ladite position initiale du véhicule, la position optimale de l'arrière du véhicule étant obtenue lorsque le centre de rotation du véhicule passe par ledit point d'intersection (F) puis que le véhicule recule en suivant une consigne de braquage maximale.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)