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1. WO2007014966 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF A FIRST OBJECT WITH RESPECT TO A SECOND OBJECT, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM AND A COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2007/014966
Publication Date 08.02.2007
International Application No. PCT/EP2006/065092
International Filing Date 04.08.2006
IPC
G06T 7/00 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06T 2207/30244
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
30Subject of image; Context of image processing
30244Camera pose
G06T 7/70
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
Applicants
  • GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG ANGEWANDTER INFORMATIK E.V. [DE]/[DE] (AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BJ, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IS, IT, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, MG, MK, ML, MN, MR, MW, MX, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, SY, SZ, TD, TG, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
  • MEYER, Andy [DE]/[DE] (UsOnly)
  • DÖBLER, Dirk [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventors
  • MEYER, Andy
  • DÖBLER, Dirk
Agents
  • HENGELHAUPT, Jürgen D.
Priority Data
10 2005 037 841.204.08.2005DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR BESTIMMUNG DER RELATIVEN LAGE EINES ERSTEN OBJEKTES BEZÜGLICH EINES ZWEITEN OBJEKTES, SOWIE EIN ENTSPRECHENDES COMPUTERPROGRAMM UND EIN ENTSPRECHENDES COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE RELATIVE POSITION OF A FIRST OBJECT WITH RESPECT TO A SECOND OBJECT, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM AND A COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DETERMINER LA POSITION RELATIVE D'UN PREMIER OBJET PAR RAPPORT A UN SECOND OBJET, PROGRAMME INFORMATIQUE CORRESPONDANT, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT CORRESPONDANT, LISIBLE PAR ORDINATEUR
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Bestimmung der relativen Lage eines ersten Objektes bzgl. eines zweiten Objektes, sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium, welche insbesondere einsetzbar sind, um räumliche Position und Orientierung von Messanordnungen in beliebigen komplexen Umgebungen zu bestimmen. Hierfür wird vorgeschlagen, die Bestimmung der relativen Lage der Objekte in einer Computersimulation durchzuführen und aus den dort ermittelten virtuellen Koordinaten für Ort und Orientierung die realen Koordinaten für Ort und Orientierung der Objekte zu bestimmen.
(EN)
The invention relates to a method and device for determining the relative position of a first object with respect to a second object, to a corresponding computer program and computer-readable storage medium which are used, in particular, for determining the spatial position and orientation of measuring devices in any complex environment. For this purpose, the determination the relative position of the objects is carried out in the framework of a computer simulation and the real co-ordinates of the location and orientation of the objects are determined on the base of the virtual location and orientation thereof.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer la position relative d'un premier objet par rapport à un second objet, un programme informatique correspondant et un support d'enregistrement correspondant lisible par ordinateur, pouvant être utilisés notamment pour déterminer la position spatiale et l'orientation de dispositifs de mesure dans des environnements complexes quelconques. A cet effet, la détermination de la position relative des objets est réalisée dans le cadre d'une simulation informatique, et les coordonnées réelles d'emplacement et d'orientation des objets, sont déterminées à partir des coordonnées virtuelles d'emplacement et d'orientation des objets, ainsi déterminées.
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