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1. (WO2007014738) WHEEL SUSPENSION FOR A SELF-DRIVING VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/014738    International Application No.:    PCT/EP2006/007566
Publication Date: 08.02.2007 International Filing Date: 31.07.2006
IPC:
A01D 45/00 (2006.01), B60G 9/02 (2006.01)
Applicants: MECCANICA ZUCAL SNC [IT/IT]; Via della Palustela, 10, I-38010 Romeno (IT) (For All Designated States Except US).
ZUCAL, Emanuele [IT/IT]; (IT) (For US Only)
Inventors: ZUCAL, Emanuele; (IT)
Agent: OBEROSLER, Ludwig; der Oberosler SAS, Via Dante 20/A CP 307, I-39100 Bozen (IT)
Priority Data:
BZ2005A000041 04.08.2005 IT
Title (DE) RADAUFHÄNGUNG EINES SELBSTFAHRENDEN FAHRZEUGES
(EN) WHEEL SUSPENSION FOR A SELF-DRIVING VEHICLE
(FR) SUSPENSION POUR UN VEHICULE AUTOTRACTE
Abstract: front page image
(DE)Aufhängsystem für die Radachsen eines selbstfahrenden Fahrzeuges mit starrem Fahrzeugrahmen (1 ), treibenden Rädern (4) und einem oder zwei lenkbaren Rädern (3), wobei mindestens eine der Achsen mittels Längsschwenkarme (5) schwenkbar (5b) in Bezug auf den starren Rahmen (1 ) aufgehängt ist um Bodenneigungen welche sich in Fahrtrichtung (A) des Fahrzeuges und quer zu dieser erstrecken, ausgleichen zu können, wobei die Schwenkbewegung (5b) der Längsschwenkarme (5) durch eine drehbar (6c) am Rahmen (1 ) gelagerte Querstange (6) übertragen wird welche von mindestens einem Hydraulikzylinder (7) angetrieben wird welcher zwischen dem Rahmen (1 ) und mindestens einem Antriebsarm (6b) welcher von der besagten Querstange (6) absteht wirkt und wobei die Querstange (6), mittels zwei Übertragungsarme (6a) und über je einen Hydraulikzylinders (8) für jeden der besagten Arme (6a), die Bewegung (6c) auf die schwenkbaren (5b) Längsschwenkarme (5) überträgt welche die Achse (9) tragen.
(EN)The invention relates to a suspension system for the wheel axles of a self-driving vehicle having a rigid vehicle frame (1), driving wheels (4) and one or two steerable wheels (3), wherein at least one of the axles is suspended by means of longitudinal pivoting arms (5) so as to be pivotable (5b) relative to the rigid frame (1) in order to be able to compensate for ground inclinations extending in the direction of travel (A) of the vehicle and transversely with respect thereto, wherein the pivoting movement (5b) of the longitudinal pivoting arms (5) is transmitted through a transverse rod (6) which is mounted so as to be rotatable (6c) on the frame (1) and is driven by at least one hydraulic cylinder (7) which acts between the frame (1) and at least one drive arm (6b) which projects from said transverse rod (6), and wherein the transverse rod (6) transmits the movement (6c) to the pivotable (5b) longitudinal pivoting arms (5), which support the axle (9), by means of two transmitting arms (6a) and by means of in each case one hydraulic cylinder (8) for each of said arms (6a).
(FR)La présente invention concerne un système de suspension pour les essieux d'un véhicule autotracté. Ce système comprend un châssis de véhicule fixe (1), des roues motrices (4) et une ou deux roues orientables (3). Au moins un des essieux est suspendu de manière à pouvoir pivoter (5b) par rapport au châssis fixe (1) au moyen de bras de pivotement longitudinal (5), afin de pouvoir compenser des inclinaisons du sol qui s'étendent dans la direction de roulement (A) du véhicule et transversalement à celle-ci. Le mouvement de pivotement (5b) des bras de pivotement longitudinal (5) est transmis par une grande traverse (6) qui est montée rotative (6c) sur le châssis (1) et qui est entraînée par au moins un cylindre hydraulique (7) agissant entre le châssis (1) et au moins un bras d'entraînement (6b) éloigné de la grande traverse (6). La grande traverse (6) transmet le mouvement (6c) aux bras de pivotement longitudinal (5) pouvant pivoter (5b) qui portent les essieux (9), au moyen de deux bras de transmission (6a) et par l'intermédiaire d'un cylindre hydraulique respectif (8) pour chacun desdits bras (6a).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)