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Pub. No.:    WO/2007/013773    International Application No.:    PCT/KR2006/002969
Publication Date: 01.02.2007 International Filing Date: 28.07.2006
G01L 5/04 (2006.01)
Applicants: ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE [KR/KR]; 161, Gajeong-dong, Yusong-Gu, Daejeon-city 305-350 (KR) (For All Designated States Except US).
DOH, Nak-Ju [KR/KR]; (KR) (For US Only).
YU, Won-Pil [KR/KR]; (KR) (For US Only).
LEE, Yu-Cheol [KR/KR]; (KR) (For US Only).
AHN, Hyo-Sung [KR/KR]; (KR) (For US Only).
NA, Sang-Ik [KR/KR]; (KR) (For US Only)
Inventors: DOH, Nak-Ju; (KR).
YU, Won-Pil; (KR).
LEE, Yu-Cheol; (KR).
AHN, Hyo-Sung; (KR).
NA, Sang-Ik; (KR)
Agent: Y.P. LEE, MOCK & PARTNERS; 1575-1 Seocho-dong, Seocho-gu, Seoul 137-875 (KR)
Priority Data:
10-2005-0069804 29.07.2005 KR
10-2006-0070839 27.07.2006 KR
Abstract: front page image
(EN)Provided is an apparatus for detecting the tension, moving direction, and length of a connector. The detecting apparatus includes a connector including one end connected inside the movement detecting apparatus and other end disposed at an outer side of the movement detecting apparatus, a tension detector measuring a tension force applied to the connector by detecting a minute change in a parameter of the tension detector when the other end of the connector is pulled away from the movement detecting apparatus, a direction detector measuring a movement of the connector in horizontal and vertical directions in a plane substantially perpendicular to the tension so as to detect a direction of the tension force applied to the connector, and a length detector detecting a length of the connector extended from the movement detecting apparatus by the tension force applied to the connector. When the connector such as a cable is pulled, the detecting apparatus detects information about the pulling conditions of the cable. Therefore, when a user walks with a dog robot by holding the cable of the detecting apparatus attached to the dog robot, the detecting apparatus provides information about the cable-holding conditions to inform the dog robot of user's intention, so that the dog robot can follow the user according to the user's intention. Thus, automatically-movable devices such as the dog robot can be conveniently used by employing the detecting apparatus since the detecting apparatus provides information about user's intention to the devices.
(FR)L'invention concerne un appareil capable de détecter la tension, la direction du mouvement et la longueur d'un connecteur. L'appareil de détection comprend une extrémité connectée à l'intérieur du dispositif de détection de mouvement, un détecteur de tension mesurant la force de tension appliquée à l'extrémité du connecteur en mesurant un changement minuscule survenu dans un paramètre du détecteur de tension lorsque l'autre extrémité du connecteur est tirée à l'écart du dispositif de détection de mouvement, un détecteur de direction mesurant un mouvement horizontal et vertical du connecteur dans sensiblement perpendiculaire à la tension de manière à détecter une direction de la force de tension appliquée au connecteur, et un détecteur de longueur détectant une longueur du connecteur sortie par suite de la force de tension appliquée au connecteur. Lorsque le connecteur, par exemple un câble, est tiré, l'appareil de détection détecte des informations sur les conditions de traction auxquelles est soumis le câble. Dans ces conditions, lorsqu'un utilisateur se promène avec un robot chien en tenant le câble du dispositif de détection qui est fixé au robot chien, le dispositif de détection fournit des informations sur les conditions de tenue du câble et informa ainsi le robot chien de l'intention de l'utilisateur de sorte que ledit robot peut suivre l'utilisateur conformément aux intentions de ce dernier. Ainsi, des dispositifs à mouvements automatiques tels qu'un robot chien peut être utilisé facilement au moyen du dispositif de détection dans la mesure où ce dernier fournit des informations sur les intentions de l'utilisateur à propos des dispositifs.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Korean (KO)