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1. (WO2007012366) HANDLING UNIT FOR AT LEAST ONE PROCESSING MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/012366    International Application No.:    PCT/EP2006/006020
Publication Date: 01.02.2007 International Filing Date: 22.06.2006
IPC:
B25J 9/02 (2006.01), B23Q 7/10 (2006.01), B23Q 7/04 (2006.01)
Applicants: P & L GMBH & CO. KG [DE/DE]; Turmweg 41, 20148 Hamburg (DE) (For All Designated States Except US).
RÖDERS, Jürgen [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: RÖDERS, Jürgen; (DE)
Agent: HOEFER & PARTNER; Pilgersheimer Strasse 20, 81543 München (DE)
Priority Data:
20 2005 012 039.1 28.07.2005 DE
Title (DE) HANDHABUNGSGERÄT FÜR ZUMINDEST EINE BEARBEITUNGSMASCHINE
(EN) HANDLING UNIT FOR AT LEAST ONE PROCESSING MACHINE
(FR) APPAREIL DE MANIPULATION DESTINE A AU MOINS UNE MACHINE D'USINAGE
Abstract: front page image
(DE)Handhabungsgerät für zumindest eine Bearbeitungsmaschine (1), mit einem regalartigen Magazin (2) mit mehreren Magazinplätzen (3), mit einer auf dem Magazin (2) angeordneten ersten horizontalen Bewegungsbahn (4), mit einer auf der ersten Bewegungsbahn (4) verfahrbaren Trägereinheit (5), welche eine zweite, zur ersten horizontalen Bewegungsbahn (4) quer angeordnete zweite Bewegungsbahn (6) und einen längs dieser einen bewegbaren ersten Arm (7) trägt, und mit einem am Endbereich des ersten Arms (7) angeordneten, vertikalen, vertikal verfahrbaren, mit einer Greifereinheit (8) versehenen zweiten Arm (9).
(EN)Handling unit for at least one processing machine (1), having a shelf-like magazine (2) with a plurality of magazine spaces (3), having a first horizontal movement track (4) which is arranged on the magazine (2), having a carrier unit (5) which can be displaced on the first movement track (4) and carries a second movement track (6) which is arranged transversely with respect to the first horizontal movement track (4) and a first arm (7) which can be moved along said second movement track (6), and having a vertical second arm (9) which is arranged at the end region of the first arm (7), can be displaced vertically and is provided with a gripper unit (8).
(FR)L'invention concerne un appareil de manipulation destiné à au moins une machine d'usinage (1) et comprenant un entrepôt (2) de type rayonnage doté de plusieurs places d'entreposage (3), une première voie de déplacement (4) horizontale placée sur l'entrepôt (2) ; une unité support (5) qui est mobile le long de la première voie de déplacement (4) et qui porte une deuxième voie de déplacement (6) perpendiculaire à la première voie de déplacement horizontale (4), et un premier bras (7) mobile le long de cette deuxième voie de déplacement, et un deuxième bras (9) vertical placé à l'extrémité finale du premier bras (7), à mobilité verticale et doté d'une unité de préhension (8).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)