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1. (WO2007011314) METHODS AND SYSTEMS FOR MAPPING A VIRTUAL MODEL OF AN OBJECT TO THE OBJECT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/011314    International Application No.:    PCT/SG2006/000205
Publication Date: 25.01.2007 International Filing Date: 20.07.2006
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: BRACCO IMAGING S.P.A. [IT/IT]; Intellectual Property Department, Via XXV Aprile No., 4, I-20097 San Donato Milanese (IT) (For All Designated States Except US).
ZHU, Chuanggui [SG/SG]; (SG) (For US Only).
AGUSANTO, Kusuma [ID/SG]; (SG) (For US Only)
Inventors: ZHU, Chuanggui; (SG).
AGUSANTO, Kusuma; (SG)
Agent: WATKIN, Timothy, Lawrence, Harvey; Lloyd Wise, Tanjong Pagar, P.O. Box 636, Singapore 910816 (SG)
Priority Data:
PCT/SG2005/000244 20.07.2005 SG
Title (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR MAPPING A VIRTUAL MODEL OF AN OBJECT TO THE OBJECT
(FR) PROCEDES ET SYSTEMES PERMETTANT LA MISE EN CORRESPONDANCE D'UN MODELE VIRTUEL D'UN OBJET AVEC L'OBJET LUI-MEME
Abstract: front page image
(EN)A method of and apparatus for mapping a virtual model (100) formed from a scanned image of a part (10) of a patient to that part 10 of the patient. A camera (72) with a probe (74) fixed thereto is moved relative to the part (10) of the patient until a video image of that part (10) captured by the camera (72) appears to coincide on a video screen (80) with the virtual model which is shown fixed on that screen (80). The position of the camera (72) in a real coordinate system (11 ) is sensed. The position in a virtual coordinate system (110) of the virtual model (100) relative to a virtual camera by which the view of the virtual model (100) on the screen (80) is notionally captured is predetermined and known. From this, the position of the virtual model (100) relative to the part (10) of the patient can be mapped and a transform generated to position the part (10) of the patient in the virtual coordinate system (110) to approximately coincide with the virtual model (100).
(FR)La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant de mettre en correspondance un modèle virtuel (100) formé à partir d'une image balayée d'une partie (10) d'un patient à la partie elle même (10) dudit patient. Une caméra (72) équipée d'une sonde (74) est déplacée par rapport à la partie (10) du patient jusqu'à ce qu'une image vidéo de cette partie (10) capturée par la caméra (72) semble coïncider, sur un écran vidéo (80), avec le modèle virtuel qui est affiché de manière fixe sur cet écran (80). La position de la caméra (72) dans un système de coordonnées réel (11) est détectée. La position dans un système de coordonnées virtuel (110) du modèle virtuel (100) par rapport à une caméra virtuelle grâce à laquelle une visualisation du modèle virtuel (100) sur l'écran (80) est théoriquement capturée, est prédéterminée et connue. Partant de là, la position du modèle virtuel (100) par rapport à la partie (10) du patient peut être mise en correspondance et une transformée peut être générée de manière à positionner la partie (10) du patient dans le système de coordonnées virtuel (110) afin de coïncider approximativement avec le modèle virtuel (100).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)