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1. (WO2007011306) A METHOD OF AND APPARATUS FOR MAPPING A VIRTUAL MODEL OF AN OBJECT TO THE OBJECT
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Pub. No.: WO/2007/011306 International Application No.: PCT/SG2005/000244
Publication Date: 25.01.2007 International Filing Date: 20.07.2005
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
Applicants:
BRACCO IMAGING S.P.A. [IT/IT]; Via E. Folli, 50 I-20134 Milano, IT (AllExceptUS)
ZHU, Chuanggui [SG/SG]; SG (UsOnly)
AGUSANTO, Kusuma [ID/SG]; SG (UsOnly)
Inventors:
ZHU, Chuanggui; SG
AGUSANTO, Kusuma; SG
Agent:
HOWSON, Richard, Giles, Bentham; Lloyd Wise Tanjong Pagar P.O. Box 636 Singapore 910816, SG
Priority Data:
Title (EN) A METHOD OF AND APPARATUS FOR MAPPING A VIRTUAL MODEL OF AN OBJECT TO THE OBJECT
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DESTINES A MAPPER UN MODELE VIRTUEL D'UN OBJET SUR L'OBJET
Abstract:
(EN) A method of and apparatus for mapping a virtual model (100) formed from a scanned image of a part (10) of a patient to that part 10 of the patient. A camera (72) with a probe (74) fixed thereto is moved relative to the part (10) of the patient until a video image of that part (10) captured by the camera (72) appears to coincide on a video screen (80) with the virtual model which is shown fixed on that screen (80). The position of the camera (72) in a real coordinate system (11) is sensed. The position in a virtual coordinate system (110) of the virtual model (100) relative to a virtual camera by which the view of the virtual model (100) on the screen (80) is notionally captured is predetermined and known. From this, the position of the virtual model (100) relative to the part (10) of the patient 10 can be mapped and a transform generated to position the part (10) of the patient in the virtual coordinate system (110) to approximately coincide with the virtual model (100).
(FR) L'invention concerne un procédé et appareil destinés à mapper un modèle virtuel (100) formé à partir d'une image scannée d'une partie (10) d'un patient sur cette partie (10) du patient. Un appareil-photo (72) muni d'une sonde (74) est déplacé par rapport à la partie (10) du patient jusqu'à ce qu'une image vidéo de cette partie (10) capturée par l'appareil-photo (72) semble coïncider sur un écran vidéo (80) avec le modèle virtuel qui apparaît fixement sur l'écran (80). La position de l'appareil-photo (72) dans un système de coordonnées réelles (11) est détectée. La position dans un système de coordonnées virtuelles (110) du modèle virtuel (100) par rapport à l'appareil-photo virtuel par lequel l'affichage du modèle virtuel (100) sur l'écran (80) est capturée de façon virtuelle étant prédéfinie et connue. A partir de là, la position du modèle virtuel (100) par rapport à la partie (10) du patient (10) peut être mappée et une transformation générée en vue de positionner la partie (10) du patient dans le système de coordonnées virtuelles (110) pour qu'il coïncide approximativement avec le modèle virtuel (100).
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
US20060293557US20070018975