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1. (WO2007010893) JOINT OBJECT POSITION AND POSTURE ESTIMATING DEVICE, ITS METHOD, AND PROGRAM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/010893    International Application No.:    PCT/JP2006/314161
Publication Date: 25.01.2007 International Filing Date: 18.07.2006
Chapter 2 Demand Filed:    18.05.2007    
IPC:
G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: NEC CORPORATION [JP/JP]; 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001 (JP) (For All Designated States Except US).
IKEDA, Hiroo [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: IKEDA, Hiroo; (JP)
Agent: KUDOH, Minoru; 6F, KADOYA BLDG., 24-10, Minamiooi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP)
Priority Data:
2005-208240 19.07.2005 JP
Title (EN) JOINT OBJECT POSITION AND POSTURE ESTIMATING DEVICE, ITS METHOD, AND PROGRAM
(FR) APPAREIL D’ESTIMATION DE POSTURE ET DE POSITION DE MODÈLE ARTICULÉ, SA MÉTHODE ET SON PROGRAMME
(JA) 関節物体位置姿勢推定装置及びその方法ならびにプログラム
Abstract: front page image
(EN)A joint object position and posture estimating device enabling reduction of the cost of model fitting computation for estimating the position and posture and having an improved estimation speed. A posture model storage section (2) stores information on a posture model having low-dimension parameters under the movement restraint. The information is determined by analyzing the main components of the time-series postures of the joint object frame model corresponding to a predetermined limited movement of the joint object of a human body or the like. A human body position and posture estimating device (101) has a human model image creating section (4) which creates images of the postures of the joint object frame model within the range of the postures which the posture model takes on and a position and posture estimating section (10) which estimates a posture by matching with the joint object image to be estimated.
(FR)L’invention concerne un appareil d'estimation de posture et de position d'objet articulé, ce qui permet de réduire le coût du calcul de la mise au point d’un modèle pour estimer la position et la posture et d'accélérer la vitesse d'estimation. Un dispositif d’enregistrement de modèles de postures enregistre les informations concernant un modèle de posture ayant des paramètres de dimensions faibles lorsque le mouvement est restreint. Les informations se déterminent en analysant les composants principaux des postures de série temporelle du squelette d’objet articulé correspondant à un mouvement limité prédéterminé de l’objet articulé d’un corps humain ou autre corps semblable. Le dispositif d’estimation de posture et de position du corps humain (101) comporte un élément de création d’image du modèle humain (4) qui crée des images des postures du squelette de l’objet articulé dans la plage de postures que le modèle adopte et un élément d’estimation de position et de posture (10) qui estime une posture en établissant une correspondance avec l’image de l’objet articulé à estimer.
(JA) 位置姿勢を推定する為のモデルフィッティングの計算コストを削減し、推定速度を向上できる関節物体位置姿勢推定装置を提供することを目的とする。姿勢モデル記憶部2は、人体などの関節物体の予め定められた限定された動きに対応する関節物体フレームモデルの時系列姿勢を主成分分析して求めた動作拘束による低次元パラメータの姿勢モデルに関する情報を記憶する。人体位置姿勢推定装置101は、姿勢モデルが取り得る姿勢の範囲内で、人体モデル画像生成部4による関節物体フレームモデルの各姿勢の画像生成と、位置姿勢推定部10による推定対象関節物体画像とのマッチングを行って、姿勢を推定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)