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1. (WO2007010767) SHIP MANEUVERING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/010767    International Application No.:    PCT/JP2006/313629
Publication Date: 25.01.2007 International Filing Date: 03.07.2006
Chapter 2 Demand Filed:    31.01.2007    
IPC:
B63H 23/30 (2006.01), B63H 25/42 (2006.01), F16D 48/02 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
YAMAZAKI, Takayoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TSUZUKI, Atsuyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
IGUCHI, Kouichi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAMAZAKI, Takayoshi; (JP).
TSUZUKI, Atsuyuki; (JP).
IGUCHI, Kouichi; (JP)
Agent: PROSPEC PATENT FIRM; 12th Floor, Nagoya-KS Building, 1-18, Taiko 3-chome, Nakamura-ku Nagoya-shi, Aichi 4530801 (JP)
Priority Data:
2005-209676 20.07.2005 JP
Title (EN) SHIP MANEUVERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MANOEUVRE DE BATEAU
(JA) 船艇の操船装置
Abstract: front page image
(EN)An instruction value conversion section (31) of an operation target calculation section (30) converts an instruction signal from a joystick (25). In order to obtain a movement mode of a ship intended by an operator, a target propeller speed calculation section (32) calculates, using each converted value, target rotation speed of right and left propellers (13) and the propeller (14b) of a thruster (14). At a main engine operation control section (40), a slip rate determination section (41) calculates the slip rate U of a clutch mechanism (120) of a marine gear (12) in order to rotate the propellers (13) at the target rotation speed. A drive control section (42) controls operation of the main engine (11) and the clutch mechanism (120). Further, in a thruster operation control section (50), a drive control section (52) controls drive of the propeller (14b) in the rotational direction determined by an operation determining section (51).
(FR)Selon l’invention une section de conversion de valeur d’instruction (31) d’une section de calcul cible d’opération (30) convertit un signal d’instruction à partir d’un palonnier (25). Pour obtenir un mode de mouvement d’un bateau voulu par un opérateur, une section de calcul de vitesse d’hélice cible (32) calcule, à l’aide de chaque valeur convertie, une vitesse de rotation cible des hélices droite et gauche (13) et de l’hélice (14b) d’un propulseur (14). Au niveau d’une section de commande d’opération de moteur principal (40), une section de détermination de vitesse de patinage (41) calcule la vitesse de patinage U d’un mécanisme d’embrayage (120) d’un engrenage marin (12) pour faire tourner les hélices (13) à la vitesse de rotation cible. Une section de commande d’entraînement (42) contrôle le fonctionnement du moteur principal (11) et du mécanisme d’embrayage (120). De plus, dans une section de commande d’opération de propulseur (50), une section de commande d’entraînement (52) contrôle l’entraînement de l’hélice (14b) dans le sens de rotation déterminé par une section de détermination d’opération (51).
(JA)作動目標演算部30の指示値変換部31は、ジョイスティック25から指示信号を変換する。目標プロペラ回転数演算部32は、操船者が意図している船艇の移動態様を実現するために、変換された各値を用いて左右のプロペラ13およびスラスタ14のプロペラ14bの目標回転数を計算する。主機関作動制御部40においては、スリップ率決定部41が、プロペラ13を目標回転数で回転させるために、マリンギア12のクラッチ機構120のスリップ率Uを計算する。駆動制御部42は、主機関11およびクラッチ機構120の作動を制御する。また、スラスタ作動制御部50においては、作動決定部51によって決定された回転方向に、駆動制御部52がプロペラ14bを駆動制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)