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Pub. No.:    WO/2007/010767    International Application No.:    PCT/JP2006/313629
Publication Date: 25.01.2007 International Filing Date: 03.07.2006
Chapter 2 Demand Filed:    31.01.2007    
B63H 23/30 (2006.01), B63H 25/42 (2006.01), F16D 48/02 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
YAMAZAKI, Takayoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
TSUZUKI, Atsuyuki [JP/JP]; (JP) (For US Only).
IGUCHI, Kouichi [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: YAMAZAKI, Takayoshi; (JP).
TSUZUKI, Atsuyuki; (JP).
IGUCHI, Kouichi; (JP)
Agent: PROSPEC PATENT FIRM; 12th Floor, Nagoya-KS Building, 1-18, Taiko 3-chome, Nakamura-ku Nagoya-shi, Aichi 4530801 (JP)
Priority Data:
2005-209676 20.07.2005 JP
(JA) 船艇の操船装置
Abstract: front page image
(EN)An instruction value conversion section (31) of an operation target calculation section (30) converts an instruction signal from a joystick (25). In order to obtain a movement mode of a ship intended by an operator, a target propeller speed calculation section (32) calculates, using each converted value, target rotation speed of right and left propellers (13) and the propeller (14b) of a thruster (14). At a main engine operation control section (40), a slip rate determination section (41) calculates the slip rate U of a clutch mechanism (120) of a marine gear (12) in order to rotate the propellers (13) at the target rotation speed. A drive control section (42) controls operation of the main engine (11) and the clutch mechanism (120). Further, in a thruster operation control section (50), a drive control section (52) controls drive of the propeller (14b) in the rotational direction determined by an operation determining section (51).
(FR)Selon l’invention une section de conversion de valeur d’instruction (31) d’une section de calcul cible d’opération (30) convertit un signal d’instruction à partir d’un palonnier (25). Pour obtenir un mode de mouvement d’un bateau voulu par un opérateur, une section de calcul de vitesse d’hélice cible (32) calcule, à l’aide de chaque valeur convertie, une vitesse de rotation cible des hélices droite et gauche (13) et de l’hélice (14b) d’un propulseur (14). Au niveau d’une section de commande d’opération de moteur principal (40), une section de détermination de vitesse de patinage (41) calcule la vitesse de patinage U d’un mécanisme d’embrayage (120) d’un engrenage marin (12) pour faire tourner les hélices (13) à la vitesse de rotation cible. Une section de commande d’entraînement (42) contrôle le fonctionnement du moteur principal (11) et du mécanisme d’embrayage (120). De plus, dans une section de commande d’opération de propulseur (50), une section de commande d’entraînement (52) contrôle l’entraînement de l’hélice (14b) dans le sens de rotation déterminé par une section de détermination d’opération (51).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)