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1. (WO2007010750) VEHICLE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, STRUCTURE SYSTEM OF IMAGE PROCESSING SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/010750    International Application No.:    PCT/JP2006/313464
Publication Date: 25.01.2007 International Filing Date: 06.07.2006
IPC:
G08G 1/16 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/60 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP) (For All Designated States Except US).
NAKAMORI, Takuma [JP/JP]; (JP) (For US Only).
KOBAYASHI, Sachio [JP/JP]; (JP) (For US Only).
AOKI, Tomoyoshi [JP/JP]; (JP) (For US Only).
MORI, Naoki [JP/JP]; (JP) (For US Only)
Inventors: NAKAMORI, Takuma; (JP).
KOBAYASHI, Sachio; (JP).
AOKI, Tomoyoshi; (JP).
MORI, Naoki; (JP)
Agent: SATO, Tatsuhiko; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku, Tokyo 151-0053 (JP)
Priority Data:
2005-207574 15.07.2005 JP
Title (EN) VEHICLE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, STRUCTURE SYSTEM OF IMAGE PROCESSING SYSTEM
(FR) VÉHICULE, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE, SYSTÈME DE STRUCTURE DE SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 車両、画像処理システム、画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理システムの構築システム
Abstract: front page image
(EN)An image processing system or the like capable of with high precision recognizing a lane mark in a road image even if light irradiation conditions onto a road surface are partially different. According to an image processing system (100) mounted on a vehicle (10), in view of a high probability with which the color components of a second pixel included in an area along with a first pixel are receiving effects of shadows or lights on a road surface portion, the color components Rij, Gij, Bij of the first pixel Pij included in an area Aij set in a road surface image are corrected based on the color components Rik, Gik, Bik of the second pixel Pik. Accordingly, the effects of shadows or lights on a road surface can be reduced, and the actual color of a road surface portion equivalent to the first pixel can be satisfactorily reflected in the color components Rij, Gij, Bij of the first pixel Pij and accordingly in a feature quantity Qij. Therefore, a lane mark M and its edge E can be recognized in a road surface image based on the feature quantity Qij of each pixel Pij of a road surface image.
(FR)La présente invention concerne un système de traitement d'image ou analogue en mesure de reconnaître avec une précision élevée une marque de voie de circulation dans une image de route même si les conditions d'irradiation de lumière sur une surface de route sont partiellement différentes. Selon un système de traitement d'image (100) monté sur un véhicule (10), vu une probabilité élevée que les composants de couleur d'un second pixel inclus dans une zone avec un premier pixel reçoivent des effets d'ombres ou de lumières sur une partie de surface de route, les composants de couleur Rij, Gij, Bij du premier pixel Pij inclus dans une zone Aij établie dans une image de surface de route sont corrigés sur la base des composants de couleur Rik, Gik, Bik du second pixel Pik. Par conséquent, les effets d'ombres ou de lumières sur une surface de route peuvent être réduits, et la couleur réelle d'une partie de surface de route équivalente au premier pixel peut être réfléchie de manière satisfaisante dans les composants de couleur Rij, Gij, Bij du premier pixel Pij et, par conséquent, dans une quantité caractéristique Qij. Par conséquent, une marque de voie de circulation M et son bord E peuvent être reconnus dans une image de surface de route sur la base de la quantité caractéristique Qij de chaque pixel Pij sur une image de surface de route.
(JA)   路面への光の照射状態が部分的に異なっている場合でも、路面画像においてレーンマークを高精度で認識し得る画像処理システム等を提供する。車両10に搭載された画像処理システム100によれば、第1画素とともにエリアに包含される第2画素の色成分も路面部分における影又は光の影響を受けている蓋然性が高いことに鑑みて、路面画像において設定されたエリアAijに包含される第1画素Pijの色成分Rij,Gij,Bijが第2画素Pikの色成分Rik,Gik,Bikを基準として補正される。これにより、路面にさす影や光の影響が低減され、第1画素に相当する路面部分の実際の色が、第1画素Pijの色成分Rij,Gij,Bij、ひいては特徴量Qijに十分に反映され得る。そして、路面画像の各画素Pijの特徴量Qijに基づき、路面画像においてレーンマークM及びそのエッジEが認識される。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)