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1. (WO2007009850) STEERING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES, FEATURING A SLIDING NEUTRAL POSITION
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Pub. No.: WO/2007/009850 International Application No.: PCT/EP2006/063355
Publication Date: 25.01.2007 International Filing Date: 20.06.2006
IPC:
B62D 5/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
HECKEL, Joerg [DE/DE]; DE (UsOnly)
MAASS, Alexander [DE/DE]; DE (UsOnly)
BUERKLE, Lutz [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventors:
HECKEL, Joerg; DE
MAASS, Alexander; DE
BUERKLE, Lutz; DE
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Priority Data:
10 2005 033 866.620.07.2005DE
Title (DE) LENKSYSTEM FÜR KRAFTFAHRZEUGE MIT GLEITENDER NULLLAGE
(EN) STEERING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES, FEATURING A SLIDING NEUTRAL POSITION
(FR) SYSTEME DE DIRECTION POUR VEHICULES AUTOMOBILES A POSITION ZERO MOBILE
Abstract:
(DE) Die Erfindung betrifft eine Lenkanlage mit Hilfskraftuntersützung für Kraftfahrzeuge, mit einem Lenksteller (11), mit dem ein Untersützungsmoment (Mu) auf die Lenkung (12) des Fahrzeugs (1) ausgeübt werden kann, ein Fahrspurerkennungssystem (13) zum Ermitteln einer den Fahrspurverlauf betreffenden Information, ein Referenzmodell (3), das in Abhängigkeit von den vom Fahrspurerkennungssystem (13) erhaltenen Daten einen Referenzlenkwinkel (&dgr;Ref) berechnet und einübertragungsglied (16), das in Abhängigkeit vom Fahrzustand das Untersützungsmoment (Mu) ermittelt, das vom Lenksteller (11) auf die Lenkung (12)übertragen wird. Das Übertragungsglied (16) ist erfindungsgemassderart ausgelegt, dass die Nulllage der Lenkcharakteristik (17) gleich dem Referenzlenkwinkel (&dgr;Ref) ist und sich in Abhängigkeit vom Fahrspurverlauf (15) mit dem Referenzlenkwinkel (&dgr;Ref) verschiebt.
(EN) The invention relates to a servo steering system for motor vehicles, comprising a steering adjuster (11) by means of which a supporting moment (Mu) can be applied to the steering mechanism (12) of the vehicle (1), a lane recognition system (13) for recognizing information regarding the course of the lane, a reference model (3) that calculates a reference steering angle (&dgr;Ref) in accordance with the data received from the lane recognition system (13), and a transmitting member (16) that determines the supporting moment (Mu) transmitted to the steering mechanism (12) by the steering adjuster (11) in accordance with the driving condition. The transmitting member (16) is designed such that the neutral position of the steering characteristics (17) is identical to the reference steering angle (&dgr;Ref) and moves along with the reference steering angle (&dgr;Ref) in accordance with the course (15) of the lane.
(FR) L'invention concerne un système de direction assistée destiné à des véhicules automobiles. Ce système comprend un organe de commande de direction (11) au moyen duquel un couple d'assistance (Mu) peut être appliqué à la direction (12) du véhicule (1), un système de reconnaissance de voie (13) servant à déterminer une information concernant le tracé de la voie, un modèle de référence (3) qui calcule un angle de direction de référence (dRef) en fonction des données obtenues par le système de reconnaissance de voie (13), ainsi qu'un organe de transmission (16) qui détermine, en fonction de la condition de roulage, le couple d'assistance (Mu) qui est transmis à la direction (12) par l'organe de commande de direction (11). Selon l'invention, l'organe de transmission (16) est conçu de sorte que la position zéro de la caractéristique de direction (17) soit identique à l'angle de direction de référence (dRef) et se déplace avec ce dernier en fonction du tracé de la voie (15).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)
Also published as:
EP1910150