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1. (WO2007009833) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PRECISE DISTANCE MEASUREMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/009833    International Application No.:    PCT/EP2006/062794
Publication Date: 25.01.2007 International Filing Date: 31.05.2006
IPC:
G01S 7/292 (2006.01), G01S 13/10 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (For All Designated States Except US).
STEINLECHNER, Siegbert [DE/DE]; (DE) (For US Only)
Inventors: STEINLECHNER, Siegbert; (DE)
Common
Representative:
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Priority Data:
102005033403.2 18.07.2005 DE
Title (DE) VERFAHREN UND SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR GENAUEN ENTFERNUNGSBESTIMMUNG
(EN) METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PRECISE DISTANCE MEASUREMENT
(FR) PROCEDE ET CIRCUIT PERMETTANT DE DETERMINER PRECISEMENT UNE DISTANCE
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur genauen Entfernungsbestimmung durch genaue Echolaufzeitmessung eines wellenförmigen, pulsmodulierten Signals beschrieben, bei dem die folgenden Verfahrensschritte ausgeführt werden: - Erzeugung und Entsendung des wellenförmigen, pulsmodulierten Signals, - Empfangen des von einem entfernten Gegenstand reflektierten Echos des Signals, - Erzeugung eines Echoabtastwerte und zugeordnete, diskrete Echoabtastzeitpunkte umfassenden Echosignals durch Abtasten des empfangenen Echos mit einer endlichen Abtastrate, - Vergleich des Echosignals mit einem der Form des gesendeten Signals entsprechenden, gespeicherten Referenzsignal, wobei durch Veränderung der Referenzsignalparameter Referenzsignalamplitude und Referenzsignalphasenverschiebung diejenigen Referenzsignalparameter bestimmt werden, für die die größte Ähnlichkeit zwischen Referenzsignal und Echosignal erzielt werden, - Bestimmung der genauen Echolaufzeit anhand der Referenzsignalparameter, bei denen die größte Ähnlichkeit zwischen Empfangssignal und Referenzsignal vorliegt, sowie - Bestimmung der Entfernung des Gegenstandes anhand der Ausbreitungsgeschwindigkeit und der Echolaufzeit des Signals. Darüber hinaus wird eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben.
(EN)The invention relates to a method for precise distance measurement by precise echo propagation time measurement of a sinusoidal, pulse-modulated signal. The inventive method is characterized by carrying out the following steps: generating and emitting the sinusoidal, pulse-modulated signal; receiving the echo of the signal reflected by a remote object; generating an echo scanning value and an echo signal comprising associated, discrete echo scanning times by scanning the received echo using a finite scanning rate; comparing the echo signal with a stored reference signal corresponding to the shape of the emitted signal, determining the reference signal parameters for which the greatest similarity between reference signal and echo signal is achieved by modifying the reference signal parameters of reference signal amplitude and reference signal phase shift; determining the precise echo propagation time using the reference signal parameter at which there is the greatest similarity between the received signal and the reference signal; and determining the distance of the object using the propagation rate and the echo propagation time of the signal. The invention also relates to a circuit arrangement for carrying out said method.
(FR)La présente invention concerne un procédé permettant de déterminer précisément une distance grâce à une mesure précise de la durée de propagation de l'écho d'un signal ondulatoire modulé par impulsions. Ce procédé consiste à produire et à envoyer le signal ondulatoire modulé par impulsions, à recevoir l'écho réfléchi par un objet éloigné du signal, à produire un signal d'écho qui comprend des valeurs de balayage et des moments de balayage d'écho discrets associés grâce à un balayage de l'écho reçu à une vitesse de balayage finie, à comparer le signal d'écho à un signal de référence enregistré qui correspond à la forme du signal envoyé, la modification des paramètres du signal de référence, l'amplitude et le décalage de phase du signal de référence, permettant de déterminer les paramètres du signal de référence pour lesquels on obtient la plus grande similitude entre le signal de référence et le signal d'écho, à déterminer la durée de propagation de l'écho exacte à l'aide des paramètres du signal de référence pour lesquels il existe la plus grande similitude entre le signal de référence et le signal d'écho, puis à déterminer la distance de l'objet à l'aide de la vitesse de propagation et de la durée de propagation de l'écho du signal. Cette invention concerne également un circuit permettant de mettre en oeuvre ledit procédé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)