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1. (WO2007009764) A METHOD FOR SIMULATING A MANUAL INTERVENTIONAL OPERATION BY A USER IN A MEDICAL PROCEDURE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/009764    International Application No.:    PCT/EP2006/007094
Publication Date: 25.01.2007 International Filing Date: 19.07.2006
IPC:
G09B 23/28 (2006.01)
Applicants: DIES SRL [IT/IT]; Via Della Stamperia, 68/A, 00187 Roma (IT) (For All Designated States Except US).
CUSANO, Corrado [IT/IT]; (IT) (For US Only)
Inventors: CUSANO, Corrado; (IT)
Agent: BENECH, Frédéric; 146-150, avenue des Champs-Elysées, F-75008 PARIS (FR)
Priority Data:
05291564.2 20.07.2005 EP
Title (EN) A METHOD FOR SIMULATING A MANUAL INTERVENTIONAL OPERATION BY A USER IN A MEDICAL PROCEDURE
(FR) PROCEDE PERMETTANT LA SIMULATION D'UN GESTE INTERVENTIONNEL MANUEL EFFECTUE PAR UN UTILISATEUR AU COURS D'UN ACTE MEDICAL
Abstract: front page image
(EN)The present invention deals with a method of simulating a manual interventional operation by a user on the internal system of a body with at least two real instruments (3, 4, 5), with a device (6) comprising a longitudinal track (8), a plurality of moveable carriages along said track, each carriage having clamping means, means for rotating and moving longitudinally said real instrument, visuals means, processing means for simulating a medical procedure and providing visual elements on said visual means and feed back means (18) for receiving and transmitting to the user hand (19) a feed back force from said real instrument with respect to simulation characteristic. The method comprises the steps of recognizing a real instrument (23) to be fit within said clamping means, said real instrument within said clamping means to be moved longitudinally and rotated by the user and simulating said interventional operation after modelling (22) said internal system with a mesh geometry.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de simuler un geste interventionnel manuel effectué par un utilisateur au niveau du système interne d'un corps avec au moins deux instruments (3, 4, 5) réels, au moyen d'un dispositif (6) comprenant un rail longitudinal (8), une pluralité de chariots déplaçables le long dudit rail, chaque chariot comprenant des moyens de fixation, des moyens permettant de pivoter et de déplacer longitudinalement ledit instrument, des moyens visuels, des moyens de traitement permettant de simuler un acte médical et produisant des éléments visuels présentés sur lesdits moyens visuels, et des moyens (18) de rétroaction recevant et transmettant à la main (19) de l'utilisateur une force de rétroaction produite à partir dudit instrument réel conformément à des caractéristiques de simulation. Ce procédé comprend les étapes suivantes: reconnaissance d'un instrument réel (23) destiné à être monté dans les moyens de fixation, déplacement longitudinal et pivotement par l'utilisateur dudit instrument réel monté dans lesdits moyens de fixation, et simulation dudit geste interventionnel après modélisation (22) dudit système interne par une géométrie maillée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)