WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2007008702) UNEQUAL LINK SCARA ARM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/008702    International Application No.:    PCT/US2006/026584
Publication Date: 18.01.2007 International Filing Date: 10.07.2006
Chapter 2 Demand Filed:    05.02.2007    
IPC:
B25J 18/00 (2006.01)
Applicants: BROOKS AUTOMATION, INC. [US/US]; 15 Elizabeth Drive Chelmsford, MA 01824 (US)
Inventors: CAVENEY, Robert, T.; (US).
MARTIN, David; (US).
GILCHRIST, Ulysses; (US)
Agent: GREEN, Clarence, A.; PERMAN & GREEN, LLP 425 Post Road Fairfield, CT 06824 (US)
Priority Data:
11/179,762 11.07.2005 US
Title (EN) UNEQUAL LINK SCARA ARM
(FR) BRAS SCARA POURVU D'UNE PIECE DE LIAISON INEGALE
Abstract: front page image
(EN)A substrate transport apparatus comprising a drive section, a controller, an upper arm, forearm and substrate holder. A proximate end of the upper arm being rotatably mounted to the drive section at a shoulder joint. A proximate end of the forearm being rotatably mounted to a distal end of the upper arm at an elbow joint. The substrate holder being rotatably mounted to a distal end of the forearm at a wrist joint. The upper arm and the forearm being unequal in length from joint center to joint center. The substrate transport arm is adapted to transport substrate to and from at least two substrate holding areas with the drive section of the transport apparatus remaining in a fixed position relative to the holding areas. Each of the upper arm, forearm and substrate holder being independently rotatable with respect to each other.
(FR)Un appareil de transport de substrat comprend une section d'entraînement, une unité de commande, un bras supérieur, un avant-bras et un support de substrat. Une extrémité proximale du bras supérieur est montée rotative sur la section d'entraînement au niveau de l'articulation de l'épaule. Une extrémité proximale de l'avant-bras est montée rotative sur l'extrémité distale du bras supérieur au niveau d'une articulation du coude. Le support de substrat est monté rotatif sur une extrémité distale de l'avant-bras au niveau d'une articulation du poignet. Le bras supérieur et l'avant-bras sont de longueur inégale du centre de l'articulation au centre de l'articulation. Le bras de transport de substrat est conçu pour transporter un substrat vers et depuis au moins deux zones de retenue du substrat, la section d'entraînement de l'appareil de transport restant dans une position fixe par rapport aux zones de retenue. Le bras supérieur, l'avant-bras et le support de substrat sont montés rotatifs indépendamment les uns des autres.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)