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1. (WO2007008347) BUILDING PLANS FOR HOUSEHOLD TASKS FROM DISTRIBUTED KNOWLEDGE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/008347    International Application No.:    PCT/US2006/023822
Publication Date: 18.01.2007 International Filing Date: 16.06.2006
IPC:
A47F 10/00 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2-1-1 Minami Aoyama, Minato-ku, Tokyo-107-8556 (JP) (For All Designated States Except US).
GUPTA, Rakesh [US/US]; (US) (For US Only).
SHAH, Chirag [IN/US]; (US) (For US Only)
Inventors: GUPTA, Rakesh; (US).
SHAH, Chirag; (US)
Agent: MCNELIS, John, T.; FENWICK & WEST LLP, SILICON VALLEY CENTER, 801 California Street, Mountain View, CA 94041 (US)
Priority Data:
60/697,843 08.07.2005 US
11/296,020 06.12.2005 US
Title (EN) BUILDING PLANS FOR HOUSEHOLD TASKS FROM DISTRIBUTED KNOWLEDGE
(FR) CONSTRUCTION DE PLANS DE TACHES DOMESTIQUES A PARTIR DE CONNAISSANCES REPARTIES
Abstract: front page image
(EN)A system and a method are disclosed that provide plans for autonomous machines such as humanoid robots to perform indoor tasks. Human subjects contribute plans to a knowledge database. Information in the knowledge database is pre-processed to identify task steps and characterize them as action-object pairs, from which a plan database is created. A discriminative technique uses hierarchical agglomerative clustering to select an existing plan from the plan database. A generative technique formulates new plans from the plan database using first-order Markov chains, and may take into account information about the operational environment. Experimentation and evaluation by human subjects confirm the efficacy of both techniques.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé permettant d'élaborer des plans permettant à des machines autonomes telles que des robots humanoïdes d'effectuer des tâches domestiques. Dans ce procédé, les humains fournissent des plans à une base de données de connaissances. Un prétraitement des informations contenues dans la base de données de connaissance permet d'identifier les étapes des tâches et de les caractériser sous forme de paires action-objet, à partir desquels une base de données de plans est créée. Les plan peuvent être obtenus au moyen d'une technique discriminative, qui consiste à utiliser une agrégation ascendante hiérarchique pour sélectionner un plan existant dans la base de données, ou par une technique générative qui permet de formuler de nouveaux plans à partir de la base de données de plans au moyen de chaînes de Markov d'ordre 1, et de prendre en compte des informations concernant le cadre d'utilisation. L'efficacité de ces deux techniques a été confirmée par des essais et des évaluations effectuées par des humains. .
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)