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1. (WO2007007694) STEERING ASSISTANCE DEVICE FOR VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2007/007694 International Application No.: PCT/JP2006/313625
Publication Date: 18.01.2007 International Filing Date: 03.07.2006
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Applicants:
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 〒4718571 愛知県豊田市トヨタ町1番地 Aichi 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP (AllExceptUS)
山下 正治 YAMASHITA, Masaharu [JP/JP]; JP (UsOnly)
藤田 修司 FUJITA, Shuji [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors:
山下 正治 YAMASHITA, Masaharu; JP
藤田 修司 FUJITA, Shuji; JP
Agent:
特許業務法人プロスペック特許事務所 PROSPEC PATENT FIRM; 〒4530801 愛知県名古屋市中村区太閤三丁目1番18号 名古屋KSビル12階 Aichi 12th Floor, Nagoya-KS Building, 1-18, Taiko 3-chome, Nakamura-ku Nagoya-shi, Aichi 4530801, JP
Priority Data:
2005-20052008.07.2005JP
Title (EN) STEERING ASSISTANCE DEVICE FOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE POUR VÉHICULE
(JA) 車両の操舵アシスト装置
Abstract:
(EN) A steering assistance device for a vehicle has an electric motor (15) for steering assistance, and a rotational output of the electric motor (15) is reduced in speed by a ball screw mechanism (16), converted into rectilinear motion and transmitted to a rack bar (14). An electronic control unit (24) decides a target current value according to steering torque and vehicle speed detected by a steering torque sensor (21) and a vehicle speed sensor (23), and feedbacks an actual current value of the electric motor (15) detected by a current sensor (25a), performing control so that a current equal to the target current value is fed to the electric motor (15). Feedback gain in the feedback control is changed according to a steering angle detected by a steering angle sensor (22), by which production of noise in a steering mechanism is suppressed without affecting steering feeling.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de direction assistée pour un véhicule qui possède un moteur électrique (15) destiné à assister la direction, et un mécanisme à vis sphérique (16) qui réduit la vitesse d’une sortie rotative du moteur électrique (15) qui est convertie en mouvement rectilinéaire et transmise à une barre à crémaillère (14). Une unité de commande électronique (24) détermine une valeur de courant cible selon un couple de direction et une vitesse de véhicule détectés par un détecteur de couple de direction (21) et un détecteur de vitesse de véhicule (23) et renvoie une valeur de courant réelle du moteur électrique (15) détectée par un détecteur de courant (25a), réalisant une commande de sorte qu’un courant égal à la valeur de courant cible soit distribué au moteur électrique (15). Un gain d’asservissement dans la commande à asservissement est changé selon un angle de direction détecté par un détecteur d’angle de direction (22), par lequel une production de bruit dans un mécanisme de direction est supprimée sans affecter la sensation de direction.
(JA) 車両の操舵アシスト装置は、操舵アシスト用の電動モータ15を備え、電動モータ15の回転出力はボールねじ機構16により減速されるとともに直線運動に変換されてラックバー14に伝達される。電子制御ユニット24は、操舵トルクセンサ21および車速センサ23により検出された操舵トルクおよび車速に応じて目標電流値を決定し、電流センサ25aにより検出された電動モータ15の実電流値をフィードバックして、電動モータ15に目標電流値に等しい電流を流すように制御する。操舵角センサ22により検出された操舵角に応じて、前記フィードバック制御におけるフィードバックゲインを変更して、操舵機構において発生する異音を抑制する。これにより、車両の操舵アシスト装置において、操舵フィーリングを悪化させることなく、操舵機構による異音が抑制される。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
KR1020080009158EP1900608BRPI0613826JP2007015608RU02376185US20090069979
CN101218146IN4759/CHENP/2007