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1. (WO2007003971) RIGID TELESCOPIC MECHANISM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/003971    International Application No.:    PCT/GR2006/000031
Publication Date: 11.01.2007 International Filing Date: 27.06.2006
IPC:
B66F 3/22 (2006.01)
Applicants: GOGOUSSIS, Aristides [GR/GR]; (GR)
Inventors: GOGOUSSIS, Aristides; (GR)
Priority Data:
20050100340 01.07.2005 GR
Title (EN) RIGID TELESCOPIC MECHANISM
(FR) MÉCANISME TÉLESCOPIQUE RIGIDE
Abstract: front page image
(EN)Rigid telescopic mechanism comprised of rigid members and revolute joints in a geometric arrangement which allows for the longitudinal expansion of the mechanism which is characterized by the attribute that the end-member as well as some intermediate members are moving straight and parallel to themselves as well as by the property of the whole structure (a) not to shrink across the transverse direction while the mechanism extends and (b) to possess members which during the extension do not tend to align along the longitudinal axis of the expansion but maintain, instead, diagonal-oblique directions, thus participating in the raising of resistance against transverse and bending loads, consequently reducing the compressive and tensile stresses in the elements of the mechanism (members and joints). Mechanisms of this kind are employed (a) for approaching remote points in space by mechanical means, with the objective of transporting objects, or bearing loads, or moving tools between a base and a remote location whose position may be stationary or variable, (b) for exerting forces and moments at various points located at various distances away from the mechanism's base, (c) in robotic arms with links of varying length, (d) in outer space applications.
(FR)L’invention concerne un mécanisme télescopique rigide composé d’éléments rigides et de joints rotatifs dans une configuration géométrique permettant l’expansion longitudinale du mécanisme, caractérisé par le fait que l’élément d’extrémité de même que certains éléments intermédiaires se déplacent en ligne droite et en parallèle à eux-mêmes de même que par la propriété de toute la structure (a) de ne pas rétrécir de part et d’autre de la direction transversale tandis que le mécanisme s’étend et (b) de comprendre des éléments qui pendant l’extension n’ont pas tendance à s’aligner sur l’axe longitudinal de l’expansion mais conservent, au lieu de cela, des directions diagonales/obliques, contribuant ainsi à augmenter la résistance aux charges transversales et de courbure, avec pour effet de réduire les contraintes de compression et de traction dans les éléments du mécanisme (éléments et joints). On emploie des mécanismes de cette sorte (a) pour approcher des points distants dans l’espace à l’aide de moyens mécaniques, avec pour objectif de transporter des objets, de supporter des charges ou encore de déplacer des outils entre une base et un emplacement à distance dont la position peut être stationnaire ou variable, (b) pour exercer des forces et des couples en différents points situés à des distances variées, éloignés de la base du mécanisme, (c) dans des bras de robotique avec des liaisons de longueur variable, (d) dans des applications d’espace lointain.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)