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1. (WO2007002675) REMOTE CONTROL MACHINE WITH PARTIAL OR TOTAL AUTONOMOUS CONTROL
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Pub. No.: WO/2007/002675 International Application No.: PCT/US2006/024998
Publication Date: 04.01.2007 International Filing Date: 27.06.2006
IPC:
E02F 9/20 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Applicants:
THE CHARLES MACHINE WORKS, INC. [US/US]; 1959 West Fir Avenue P.O. Box 66 Perry, OK 73077-0066, US (AllExceptUS)
Inventors:
KINER, Nathan; US
SELF, Kevin, P.; US
Agent:
GRABLE, Lawrence, F.; Tomlinson & O'Connell, P.C. Two Leadership Square 211 North Robinson, Suite 450 Oklahoma City, OK 73102, US
Priority Data:
60/694,19327.06.2005US
60/694,28527.06.2005US
Title (EN) REMOTE CONTROL MACHINE WITH PARTIAL OR TOTAL AUTONOMOUS CONTROL
(FR) MACHINE A COMMANDE A DISTANCE AVEC CONTROLE AUTONOME PARTIEL OU TOTAL
Abstract:
(EN) A system for controlling a tool carrier (10) and work tool (40, 42) from either a first remote control (12) or a second remote control (14). The first remote control (12) and the second remote control (14) both transmit respective first (22) and second (26) control signals (22, 26) to a controller system (18) supported on the tool carrier (10). The controller system (10) is programmed to select either the first control signal (22) or the second control signal (26) to control operation of the tool carrier (10). The system may include programming to allow autonomous movement of the tool carrier (10) between a first work zone (60) and a second work zone (62). Further, controller system may be programmed to avoid obstacles within its path and to reroute its path between the first work zone (60) and the second work zone (62) to avoid such obstacles.
(FR) Système de contrôle d’un porte-outil et d’un outil de travail à l’aide d’une première ou d’une deuxième télécommandes. La première télécommande et la deuxième télécommande transmettent respectivement un premier ou un deuxième signaux de commande à un système de contrôleur situé sur le porte-outil. Le système de contrôleur est programmé pour sélectionner soit le premier signal de commande soit le deuxième signal de commande pour contrôler le fonctionnement du porte-outil. Le système peut inclure une programmation permettant le déplacement autonome du porte-outil entre une première zone de travail et une seconde zone de travail. De plus, le système de contrôleur peut être programmé pour éviter les obstacles sur son trajet, et pour redéfinir son trajet entre la première et la deuxième zones de travail pour éviter de tels obstacles.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
EP1907636US20080208395