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1. (WO2007002517) METHODS AND SYSTEMS FOR CONTROLLING MULTI-BODY VEHICLES WITH FUEL SLOSH
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2007/002517    International Application No.:    PCT/US2006/024664
Publication Date: 04.01.2007 International Filing Date: 23.06.2006
IPC:
G05D 1/08 (2006.01), B64G 1/38 (2006.01), B64G 1/40 (2006.01), F02K 9/84 (2006.01)
Applicants: HONEYWELL INTERNATIONAL INC. [US/US]; 101 Columbia Road, P.O. Box 2245, Morristown, NJ 07960 (US) (For All Designated States Except US).
KRISHNASWAMY, Kailash [IN/US]; (US) (For US Only).
BUGAJSKI, Dan [US/US]; (US) (For US Only)
Inventors: KRISHNASWAMY, Kailash; (US).
BUGAJSKI, Dan; (US)
Agent: HOIRIIS, David; Honeywell International Inc., 101 Columbia Road, P.O. Box 2245, Morristown, NJ 07960 (US)
Priority Data:
60/693,358 23.06.2005 US
11/425,925 22.06.2006 US
Title (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR CONTROLLING MULTI-BODY VEHICLES WITH FUEL SLOSH
(FR) PROCEDES ET SYSTEMES DE COMMANDE DE VEHICULES MULTICORPS A EFFET DE BALLOTTEMENT DE CARBURANT
Abstract: front page image
(EN)Methods and systems for controlling multi-body vehicles with fuel slosh are provided. In a method for stabilizing a vehicle with fuel slosh, a controller for a multi-body assembly is formed by selecting vehicle configuration and velocity as states of a rigid body. Equations of motion are written for the multi-body assembly, and velocity states are determined that are unactuated. A decoupling transformation is defined from the unactuated velocity states. The equations of motion are transformed using the decoupling transformation such that unactuated states are decoupled from actuated states. A slosh state estimator is coupled to the controller such that it is in operative communication with an input to the controller and an output from the controller.
(FR)L'invention concerne des procédés et des systèmes de commande de véhicules multicorps à effet de ballottement de carburant. Dans un procédé de stabilisation d'un véhicule à effet de ballottement de carburant, un module de commande d'un ensemble multicorps est formé par sélection d'une configuration et d'une vitesse du véhicule sous forme d'états d'un corps rigide. Des équations de mouvement sont formulées pour l'ensemble multicorps et des états de vitesse non activés sont déterminés. Une transformation de dissociation est définie à partir des états de vitesse non activés. Les équations de mouvement sont transformées par la transformation de dissociation de façon à dissocier les états non activés des états activés. Un estimateur d'état de ballottement est couplé au module de commande de façon à être en communication fonctionnelle avec une entrée et une sortie du module de commande.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)