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1. (WO2007002327) METHOD FOR COMBINING CONTINUOUS AND DISCONTINUOUS INERTIAL INSTRUMENT MEASUREMENTS AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM USING THE SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2007/002327 International Application No.: PCT/US2006/024368
Publication Date: 04.01.2007 International Filing Date: 21.06.2006
Chapter 2 Demand Filed: 30.03.2007
IPC:
G01C 21/16 (2006.01) ,G01C 19/58 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10
by using measurement of speed or acceleration
12
executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16
by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19
Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
58
Turn-sensitive devices without moving masses
Applicants:
LITTON SYSTEMS, INC. [US/US]; 1840 Century Park East Los Angeles, CA 90067-2199, US (AllExceptUS)
HUDDLE, James, R. [US/US]; US (UsOnly)
TAZARTES, Daniel, A. [US/US]; US (UsOnly)
Inventors:
HUDDLE, James, R.; US
TAZARTES, Daniel, A.; US
Agent:
LYNN, John, H.; LYNN & LYNN 2915 Redhill Avenue, Suite C 103 Costa Mesa, CA 92626, US
Priority Data:
60/692,95122.06.2005US
Title (EN) METHOD FOR COMBINING CONTINUOUS AND DISCONTINUOUS INERTIAL INSTRUMENT MEASUREMENTS AND INERTIAL NAVIGATION SYSTEM USING THE SAME
(FR) PROCEDE PERMETTANT DE COMBINER DES MESURES D'INSTRUMENT INERTIEL CONTINUES ET DISCONTINUES ET SYSTEME DE NAVIGATION INERTIEL UTILISANT LEDIT PROCEDE
Abstract:
(EN) The invention is related to a method and an inertial navigation system for combining continuous signal output from a first inertial sensor (14) with discontinuous signal output from a second inertial sensor (12). The first inertial sensor (14) acquires continuous data with respect to a navigation frame of reference for a parameter used in inertial navigation and the continuous data is processed to produce estimated values of the parameter. The second inertial sensor (12) acquires discontinuous data with respect to a case frame of reference indicative of the parameter with respect to a case (25) containing the second inertial sensor (12). The discontinuous data is processed to produce measurements of the parameter at selected times,- and the estimated values of the parameter and the measurements of the parameter are processed at selected times with a Kalman filter to provide corrections to the estimated values of the parameter at the selected times.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de navigation inertiel permettant de combiner une sortie signal continue produite par un premier capteur inertiel (14) et une sortie signal discontinue produite par un deuxième capteur inertiel (12). Le premier capteur inertiel (14) acquiert des données continues par rapport à un cadre de navigation de référence d'un paramètre utilisé en navigation inertielle et les données continues sont traitées pour produire des valeurs estimées du paramètre. Le deuxième capteur inertiel (12) acquiert des données discontinues par rapport à un cadre boîtier de référence indicatif du paramètre par rapport à un boîtier (25) contenant le deuxième capteur inertiel (12). Les données discontinues sont traitées pour produire des mesures du paramètres à des périodes sélectionnées, et les valeurs estimées du paramètre et les mesures du paramètre sont traitées à des périodes sélectionnées avec un filtre Kalman pour fournir des corrections des valeurs estimées du paramètre aux périodes sélectionnées.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
EP1896796JP2008544284