PATENTSCOPE will be unavailable a few hours for maintenance reason on Tuesday 19.11.2019 at 4:00 PM CET
Search International and National Patent Collections
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persists, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2007001884) DIRECT METHOD FOR MODELING NON-RIGID MOTION WITH THIN FILM PLATE SPLINE TRANSFORMATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2007/001884 International Application No.: PCT/US2006/023350
Publication Date: 04.01.2007 International Filing Date: 15.06.2006
IPC:
G06K 9/36 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
36
Image preprocessing, i.e. processing the image information without deciding about the identity of the image
Applicants:
HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2-1-1 Minami Aoyama Minato-ku, Tokyo 107-8556, JP (AllExceptUS)
LIM, Jongwoo [KR/US]; US (UsOnly)
YANG, Ming-Hsuan [CN/US]; US (UsOnly)
Inventors:
LIM, Jongwoo; US
YANG, Ming-Hsuan; US
Agent:
AMCNELIS, John, T. ; Fenwick & West LLP Silicon Valley Center 801 California Street Mountain View, CA 94041, US
Priority Data:
11/450,04509.06.2006US
60/692,89920.06.2005US
Title (EN) DIRECT METHOD FOR MODELING NON-RIGID MOTION WITH THIN FILM PLATE SPLINE TRANSFORMATION
(FR) PROCEDE DIRECT PERMETTANT DE MODELISER UN MOUVEMENT NON RIGIDE A L'AIDE D'UNE TRANSFORMATION SPLINE DE TYPE PLAQUE MINCE
Abstract:
(EN) A system and a method model the motion of a non-rigid object using a thin plate spline (TPS) transform. A first image of a video sequence is received, and a region of interest, referred to as a template, is chosen manually or automatically. A set of arbitrarily-chosen fixed reference points is positioned on the template. A target image of the video sequence is chosen for motion estimation relative to the template. A set of pixels in the target image corresponding to the pixels of the template is determined, and this set of pixels is back- warped to match the template using a thin-plate-spline-based technique. The error between the template and the back-warped image is determined and iteratively minimized using a gradient descent technique. The TPS parameters can then be used to estimate the relative motion between the template and the corresponding region of the target image. According to one embodiment, a stiff-to-flexible approach mitigates instability that can arise when reference points lie in textureless regions, or when the initial TPS parameters are not close to the desired ones. The value of a regularization parameter is varied from a larger to a smaller value, varying the nature of the warp from stiff to flexible, so as to progressively emphasize local non-rigid deformations.
(FR) L'invention concerne un système et un procédé permettant de modéliser le mouvement d'un objet non rigide à l'aide d'une transformée spline de type plaque mince (TPS). On reçoit une première image de séquence vidéo, et on choisit manuellement ou automatiquement une région d'intérêt appelée modèle. On choisit de manière arbitraire un ensemble de points de référence fixes positionnés sur le modèle. On choisit une image cible de séquence vidéo pour estimer le mouvement par rapport au modèle. On détermine un ensemble de pixels dans l'image cible correspondant aux pixels du modèle, cet ensemble de pixels étant déformé afin de correspondre au modèle à l'aide d'une technique basée sur un spline de type plaque mince. On détermine l'erreur entre le modèle et l'image rétablie et on la réduit itérativement à l'aide d'une technique de descente de gradient. On peut utiliser des paramètres TPS pour estimer le mouvement relatif entre le modèle et la région correspondante de l'image cible. Selon un mode de réalisation, une approche rigide à souple limite l'instabilité qui peut se déclencher lorsque des points référence sont positionnés dans des régions sans texture ou lorsque les paramètres TPS initiaux ne sont pas proches de ceux désirés. La valeur d'un paramètre de régularisation peut varier d'une grande valeur à une valeur plus petite, faire varier la nature de la déformation de raide à souple, afin d'accentuer progressivement les déformations locales non rigides.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)
Also published as:
JP2008544404