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1. (WO2007001079) ELECTRIC VEHICLE
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請求の範囲

1 . 駆動力を出力する駆動軸と、該駆動軸に動力を出力する少なくとも 2つの 電動機とを備えた電動車両であって、

いずれかの電動機が非駆動状態にある場合に、駆動状態にある電動機に対して前 記非駆動状態の電動機の逆起電力に基づきトルク制限を実行する制御手段を備え たことを特徴とする電動車両。

2 . 前記制御手段は、電動機について異常を検出した場合、該電動機への電力 供給路を電気的に遮断して非駆動状態にすることを特徴とする請求項 1記載の電 動車両。

3 . 前記制御手段は、トルク制限を実行している電動機がある場合、車両が停 止していると判断したことを条件に前記トルク制限を解除することを特徴とする 請求項 1記載の電動車両。

4 .前記制御手段は、電動機に対して実行しているトルク制限を解除する場合、 トルク制限値が段階的に上昇するように制御して解除することを特徴とする請求 項 1記載の電動車両。

5 . 駆動力を出力する駆動軸と、該駆動軸に動力を出力する少なくとも 2つの 電動機とを備えた電動車両のための制御装置であって、

いずれかの電動機が非駆動状態にある場合に、駆動状態にある電動機に対して前 記非駆動状態の電動機の逆起電力に基づきトルク制限を実行することを特徴とす る制御装置。