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1. (WO2007000912) VEHICLE AND LANE RECOGNIZING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2007/000912 International Application No.: PCT/JP2006/312308
Publication Date: 04.01.2007 International Filing Date: 20.06.2006
Chapter 2 Demand Filed: 30.11.2006
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 11/60 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1
General purpose image data processing
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
11
2D [Two Dimensional] image generation
60
Editing figures and text; Combining figures or text
Applicants:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 〒1078556 東京都港区南青山二丁目1番1号 Tokyo 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP (AllExceptUS)
森 直樹 MORI, Naoki [JP/JP]; JP (UsOnly)
小林 幸男 KOBAYASHI, Sachio [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors:
森 直樹 MORI, Naoki; JP
小林 幸男 KOBAYASHI, Sachio; JP
Agent:
佐藤 辰彦 SATO, Tatsuhiko; 〒1510053 東京都渋谷区代々木2-1-1 新宿マインズタワー16階 Tokyo Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku, Tokyo 1510053, JP
Priority Data:
2005-18638327.06.2005JP
Title (EN) VEHICLE AND LANE RECOGNIZING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE VÉHICULE ET DE VOIE
(JA) 車両及び車線認識装置
Abstract:
(EN) A lane recognizing device comprises image processing means (2) for inferring the lane of a road by processing the image of the road captured by imaging means (8) and outputting the results of the processing as first lane information, holding means (3) for holding road map data, position information acquiring means (4) for acquiring information on the current position of the vehicle, lane inferring means (5) for inferring the lane of the road by using the map data and the current position information and outputting the results of the inference as second lane information, and actual lane recognizing means (6) for recognizing the actual lane of the road on the basis of the first and second lane information. With this, even if a skid mark or a road repaired part exists, the road image acquired through imaging means such as a camera is processed, and road information is acquired from the GPS and map data. Thus, the chance to detect a lane is enhanced as much as possible, and a lane is accurately detected.
(FR) L’invention concerne un dispositif de reconnaissance de voie comprenant un moyen de traitement d’image (2) pour déduire la voie d’une route en traitant l’image de la route capturée par un moyen d’imagerie (8) et fournir les résultats du traitement en tant que première information de voie, un moyen de maintien (3) pour maintenir des données de carte de route, un moyen d’acquisition d’informations d’emplacement (4) pour acquérir des informations sur l’emplacement actuel du véhicule, un moyen de déduction de voie (5) pour déduire la voie de la route en utilisant les données de carte et les informations sur l’emplacement actuel et sortir le résultat de la déduction en tant que deuxième information de voie, et un moyen de reconnaissance de voie actuelle (6) pour reconnaître la voie actuelle de la route sur la base de la première et de la deuxième information de voie. Avec ceci, même si une marque de dérapage ou une section réparée figure, l’image de route acquise par le moyen d’imagerie telle une caméra est traitée et des informations de route acquises du GPS et des données de carte. Ainsi, les probabilités de détection d’une voie sont améliorées autant que possible et une voie est détectée avec précision.
(JA)  撮像手段8を介して取得した道路の画像を処理して道路の車線を推定する処理を実行し、処理の結果を第1車線情報として出力する画像処理手段2と、道路の地図データを保持する保持手段3と、車両の現在の位置情報を取得する位置情報取得手段4と、地図データと現在の位置情報とを用いて道路の車線を推定する処理を実行し、処理の結果を第2車線情報として出力する車線推定手段5と、第1車線情報と第2車線情報とに基づいて、道路の実際の車線を認識する実車線認識手段6とを有する。これにより、路面に予期できないブレーキ痕や道路補修跡が存在する場合にも、カメラ等の撮像手段を介して取得された道路の画像を処理すると共に、GPS等と地図データとから道路の情報を取得して、車線を検出し得る機会を可能な限り高めつつ、車線を精度良く検出することができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
EP1901259US20090118994