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1. (WO2007000911) VEHICLE AND LANE RECOGNITION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau

Pub. No.: WO/2007/000911 International Application No.: PCT/JP2006/312290
Publication Date: 04.01.2007 International Filing Date: 20.06.2006
Chapter 2 Demand Filed: 06.10.2006
IPC:
G06T 7/60 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
60
Analysis of geometric attributes, e.g. area, centre of gravity, perimeter, from an image
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1
General purpose image data processing
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 〒1078556 東京都港区南青山二丁目1番1号 Tokyo 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP (AllExceptUS)
森 直樹 MORI, Naoki [JP/JP]; JP (UsOnly)
小林 幸男 KOBAYASHI, Sachio [JP/JP]; JP (UsOnly)
青木 友好 AOKI, Tomoyoshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
中森 卓馬 NAKAMORI, Takuma [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventors:
森 直樹 MORI, Naoki; JP
小林 幸男 KOBAYASHI, Sachio; JP
青木 友好 AOKI, Tomoyoshi; JP
中森 卓馬 NAKAMORI, Takuma; JP
Agent:
佐藤 辰彦 SATO, Tatsuhiko; 〒1510053 東京都渋谷区代々木2-1-1 新宿マインズタワー16階 Tokyo Shinjuku Maynds Tower 16F, 1-1, Yoyogi 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510053, JP
Priority Data:
2005-18638227.06.2005JP
Title (EN) VEHICLE AND LANE RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE VOIE DE VÉHICULE
(JA) 車両及び車線認識装置
Abstract:
(EN) A lane recognition device has an image acquisition means (2) that acquires an color image of a road via an imaging means (9) mounted on a vehicle (8); lane mark detection means (3, 4) that detect lane marks of different predetermined colors on the road based on color information of the color image and outputs the result of the detection as lane mark candidate data; and a selection means (6) that selects, among the lane mark candidate data of the predetermined colors outputted from at least the lane mark detection means (3, 4), lane mark candidate data corresponding to the lane mark defining the actual lane where the vehicle (8) is traveling, and determines and outputs lane data representing information on the actual lane. Even if lane marks with different colors are present on a road, a lane mark of each color can be appropriately identified by a color image of the road obtained via an imaging means such as a camera.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance de voie comprenant un moyen d’acquisition d’image (2) qui acquiert une image couleur d’une chaussée via un moyen d’imagerie (9) monté sur un véhicule (8), des moyens de détection de signal au sol (3, 4) qui détectent des signaux au sol de différentes couleurs préétablies sur la chaussée selon les données de couleur de l’image et produisent le résultat de la détection sous forme de données candidates de signal au sol, et un moyen de sélection (6) qui sélectionne, parmi les données candidates des couleurs préétablies fournies par au moins les moyens de détection de signal au sol (3, 4), des données candidates correspondant au signal définissant la voie réelle où circule le véhicule (8), et détermine et produit des données relatives à cette voie. Même si une chaussée présente des signaux au sol de différentes couleurs, l’invention permet d’identifier correctement un signal de chaque couleur grâce à une image couleur de la chaussée obtenue via un moyen d’imagerie tel qu’une caméra.
(JA)  車両8に搭載された撮像手段9を介して道路のカラー画像を取得する画像取得手段2と、前記カラー画像の色情報に基づいて前記道路上の互いに異なる複数の所定色のレーンマークを検出する処理を実行し、該処理の結果をレーンマーク候補データとして出力するレーンマーク検出手段3,4と、少なくともレーンマーク検出手段3,4から出力される各所定色のレーンマーク候補データから、車両8が走行している実際の車線を規定するレーンマークに対応するレーンマーク候補データを選別し、該選別したレーンマーク候補データに基づき、前記実際の車線の情報を示す車線データを決定して出力する選別手段6とを有する。これにより、道路上に複数種類の色のレーンマークが存在する場合でも、カメラ等の撮像手段を介して取得された道路のカラー画像から、各色のレーンマークを適切に認識することができる。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
Also published as:
EP1898357US20090080704CA2609335